[实用新型]一种用于电动自行车的导电滑环

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电动自行车的信号传导装置，特别是涉及一种用于电动自行车的导电滑环。

背景技术

电动自行车助力传感器应用于智能型电动助力自行车上，是智能型电动自行车核心部件之一。能否在不同的骑行环境中准确判断车速，并且根据不同需要改变电机输出，从而带来舒适的骑行体验，是目前普遍关注的问题。

因此，人们迫切需要一种电动自行车的信号传导装置。自行车的中轴力矩的变化直接反应了踩踏力的变化，将这种信号的变化传递给控制器，从而调整电机的助力输出，增加测量准确性，获得更好的骑行体验。由于中轴在骑行中是不断旋转的，因此测量中轴力矩的传感器的信号线必须传导给固定安装在车架上的电动自行车控制器。

导电滑环是一种电接触滑动连接的成熟产品，我们考虑应用在测量中轴力矩的系统上能够解决上述问题，为了得到更佳的骑行效果，我们在导电滑环上安装测速装置，配合力矩信号一起传导给控制器。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于电动自行车的测速导电滑环及其运转方法，通过该导电滑环，可将粘贴在中轴套筒上的传感器接收到的信号放大，并传递至控制器。从而根据中轴的力矩改变而控制电机助力的输出，真正体现电动自行车的智能化。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种用于电动自行车的导电滑环，安装在电动自行车的力矩传感系统中，包括转子部和定子部，转子与中轴相固定，定子部与相对车架固定的位置固定，所述导电滑环分别与所述力矩传感系统中的控制器和传感器相连接，所述传感器产生的信号通过所述导电滑环传送给所述控制器，所述控制器控制电机助力的输出。

进一步地，所述导电滑环还包括设置在其上的测速装置。

进一步地，所述测速装置是在所述转子部安装的呈圆环状间隔分布磁钢的磁环，在与所述磁环相对应的位置安装的霍尔传感器。

进一步地，所述力矩传感系统设有应变套筒，所述应变套筒的一端通过轴承固定在五通上与链轮支架相连接，另一端套装在中轴上，与中轴固定连接，所述应变套筒的内表面贴合所述中轴的外表面，所述应变套筒的外表面粘贴所述传感器。

一种安装导电滑环的电动自行车助力控制方法，包括：

当测速检测到踩踏速度慢、踩踏力相应增加时，导电滑环向控制器输出信号，控制器控制电机增加助力输出；

当测速检测到踩踏速度增加、踩踏力相应减小时，导电滑环向控制器输出信号，控制器控制电机减少助力输出。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果有：

1.通过本实用新型的用于电动自行车的导电滑环，将从粘贴在中轴套筒上的传感器接收到的信号放大，并传递至控制器。从而根据中轴力矩的改变而控制电机助力的输出，真正体现电动自行车的智能化。

2.本实用新型优选地在导电滑环上设置测速装置，例如在骑行的上坡或下坡时，可以实时监测到脚踏力和脚踏速度的改变，通过对控制器的编程设计，改变电机助力的输出，从而获得更好的骑行体验。

3.由于应变套筒套在中轴上，是滑动配合，两者之间存在一定的配合间隙，因此即使发生非正常情况，如自行车停放时有人踩在脚踏板上玩， 此时中轴会产生微量的杠杆变形，该变形通过配合间隙传递到应变套筒上后大幅衰减，加上中轴刚性很强，本身变形量很小，此时应变套筒检测到的扭矩远小于正常踩踏时的扭矩，因此电动车不会启动输出电机驱动力，发出错误动作，克服了目前中轴力矩传感系统的常见缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的导电滑环的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中测速装置的结构示意图。

附图标记说明

1为中轴；2为轴承；3为导电滑环转子部；4为导电滑环定子部；5为霍尔传感器；6为磁环；7为电阻应变片传感器；8为应变套筒；9为轴承；10为链轮支架。 

具体实施方式

实施例1