[实用新型]关节型机器人的驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种关节型机器人的驱动结构。

背景技术

现有技术中的关节型机器人种类较多，为了满足不同的生产需求，越来越多的企业将结构设计作为其研发重点，而众所周知，结构的稳定运行依赖于内部结构的平稳运行，因此，如何提供一种稳定的驱动结构，以确保设备的稳定性显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种关节型机器人的驱动结构，通过利用电机与齿轮之间的配合，同时通过电磁块的合理调节，来确保机器人进行稳定运转。

本实用新型的技术方案如下：

关节型机器人的驱动结构，包括基座，在所述基座的底部固定有基座底板，在所述基座内通过角接触球轴承连接有两个齿轮轴，即齿轮轴一和齿轮轴二，在所述齿轮轴上轴接有小齿轮，在所述齿轮轴一上还设有大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合相接，所述大齿轮的轴心通过螺钉和垫圈固定有主轴，所述主轴的外围设有立柱，所述立柱通过螺钉和垫圈与所述基座相固定，在所述立柱和所述主轴的顶端设有调整环，所述调整环与所述主轴之间设有滚子轴承，在所述调整环上设有传动轴；在所述基座上设有电机，所述电机的底部连接有一个承载板，所述承载板通过螺栓固定在所述基座上，所述齿轮轴二的顶端穿过所述承载板，支撑所述电机在所述承载板的底部固设有联接板，所述联接板上装有两根支柱，在所述支柱外围套设有弹簧，所述支柱的另一端连接有定位板，在所述齿轮轴二的外部通过平键固设有锥形块，所述定位板套在所述锥形块的外围，在所述锥形块与所述联接板之间设有电磁块。

 进一步地，为了能使所述大齿轮进行平稳运行，在所述齿轮轴一上设有两层小齿轮，其中一层小齿轮与所述大齿轮啮合相接。

有益效果：本实用新型通过以上技术方案，提供了一种设计巧妙的驱动结构，而且该结构较为精巧，占地面积小，同时运行平稳，稳定性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的关节型机器人的驱动结构的立体结构示意图；

图2为图1中的A部位的放大结构示意图；

图3为图2中的A部位的放大结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、电机；2、平键；3、联接板；4、锥形块；5、承载板；6、弹簧；7、基座底板；8、定位板；9、角接触球轴承；10、齿轮轴二；11、小齿轮；12、基座；13、齿轮轴一；14、主轴；15、立柱；16、滚子轴承；17、调整环；18、传动轴；19、大齿轮；20、垫圈；21、电磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

关节型机器人的驱动结构，包括基座12，在所述基座12的底部固定有基座底板7，在所述基座12内通过角接触球轴承9连接有两个齿轮轴，即齿轮轴一13和齿轮轴二10，在所述齿轮轴上轴接有小齿轮11，在所述齿轮轴一13上还设有大齿轮19，所述大齿轮19与所述小齿轮11啮合相接，所述大齿轮19的轴心通过螺钉和垫圈固定有主轴14，所述主轴14的外围设有立柱15，所述立柱15通过螺钉和垫圈20与所述基座12相固定，在所述立柱15和所述主轴14的顶端设有调整环17，所述调整环17与所述主轴14之间设有滚子轴承16，在所述调整环17上设有传动轴18；在所述基座12上设有电机1，所述电机1的底部连接有一个承载板5，所述承载板5通过螺栓固定在所述基座12上，所述齿轮轴二10的顶端穿过所述承载板5，支撑所述电机1在所述承载板5的底部固设有联接板3，所述联接板3上装有两根支柱，在所述支柱外围套设有弹簧6，所述支柱的另一端连接有定位板8，在所述齿轮轴二10的外部通过平键2固设有锥形块4，所述定位板8套在所述锥形块4的外围，在所述锥形块4与所述联接板3之间设有电磁块21。