[实用新型]工件正序送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到工件加工领域，尤其涉及到一种工件正序送料装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，往往送过来的工件都是杂乱无章的，但在生产加工的时候，都需要将其按一个方向统一加工，不然会损坏工件或造成不合格产品，对于将大批量的工件进行有序的传送加工，目前一般采用的是机械手、人工放置的方式，对于使用机械手的放置方式，通常都需要和数控程序联接，这种设备就必须进行大量的调试工作，而且它的价格高昂，效率低，不利于批量生产的加工方式。对于人工分配的方式，就是通过人为的方式将工件从生产线上拿出来，再按照统一的方向放置到加工工位上，这样的人工放置方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成工件放置出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的方法会使得厂家的收益大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有工件排序技术中，采用机械手的方式成本高昂，采用人工方式，浪费人力成本，且耗时耗力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供工件正序送料装置，包括动力传输装置、储料装置和送料装置：

动力传输装置包括蜗轮蜗杆机构和气缸，蜗杆固定连接在气缸输出轴上，蜗轮上铰接有第一传动轴和第二传动轴；

储料装置侧壁上设有输出槽口，与输出槽口相对应的储料装置底部设有滑道，滑道内安装有用于推送工件的叉形滑块，该叉形滑块设有至少两个叉条且相邻两叉条之间的距离大于工件的直径，叉形滑块上表面沿输出槽口方向倾斜，叉形滑块的一端与第一传动轴铰接，另一端之上设有旋转的挡块；

送料装置包括倾斜的滑槽和加工台板，滑槽输入端连接于储料装置的输出槽口上，滑槽的输出端与加工台板配合连接，所述加工台板的一端铰接在第二传动轴上，另一端设有可容纳工件的工位槽。

采用上述技术方案，在实际工作中，当工件被杂乱无章的送到储料装置中，气缸传动轴带动蜗杆向上运动，蜗杆带动蜗轮逆时针旋转，第一传动轴推动叉形滑块向上运动，从而使落在叉形滑块上表面的工件随之向上移动，由于相邻两叉条之间的距离大于工件的直径，使工件无法直立于叉形滑块之上。当叉形滑块上升到储料装置的输出槽口处，如果有工件竖直放置在叉形滑块上，由于工件的长度大于挡板到输出槽口的距离，将会被逆时针旋转的挡块重新抛回储料装置中，如果工件水平放置在叉形滑块上，当工件被送到输出槽口处时，由于叉形滑块上表面是向滑槽方向倾斜的，工件将通过自身的重力掉入滑槽中，并通过滑槽输送到加工台面上。蜗轮在逆时针旋转的过程中，通过第二传动轴拉动加工台面水平向右移动，当工位槽与滑槽输出端口相对应时，工件顺势落入工位槽中。从而实现了工件按一个方向统一传送，最终被送到指定工位上进行加工。

进一步，为了便于工件能稳定的盛放在叉形滑块上，所述叉形滑块的叉条为3个。

进一步，为了避免工件在滑槽中的速度太快，工件之间相互撞击产生的冲量过大，造成工件的磨损，在滑槽内部的底面上设有减速带，从而减缓工件的滑动速度。

进一步，所述储料装置的形状为“r”型，使工件堆积在沿输出槽口的一侧上，便于工件自动滑落到叉形滑块上。

进一步，所述挡块为圆柱形，且其周向设有凸起，可增大挡块的工作效率，避免不合格的工件流入到滑槽中去。

进一步，为了避免工件与工作台面的冲力太强，损坏工件，在所述加工台面上设有橡胶层，增大工件与工作台面的缓冲时间，从而保护工件。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实施例工件正序送料装置的结构示意图；

图2为本实施例工件正序送料装置的叉形滑块的结构图。

具体实施方式

附图说明中附图标记为：蜗轮1；蜗杆2；第一传动轴3；第二传动轴4；储料装置5；叉形滑块6；叉条7；滑槽8；挡块9；加工台板10；工位槽11。

如图1所示，本技术方案提供了一种工件正序送料装置，包括动力传输装置、储料装置5和送料装置，动力传输装置包括蜗轮蜗杆机构和气缸，蜗杆2固定连接在气缸输出轴上，蜗轮1的左右两端分别铰接有第二传动轴4和第一传动轴3；