[实用新型]一种伺服张力器的张力测量结构

权利要求书

1.一种伺服张力器的张力测量结构，包括一基板和张力杆，张力杆的轴向平行于所述基板布置，张力杆的一端通过第一转轴相对于所述基板转动连接，第一转轴的轴向垂直于所述基板，张力杆的另一端转动设置有出线轮，出线轮的轴相对于张力杆定位设置；其特征在于：

所述张力杆上在张力杆的两端之间还设置有至少一个过线滑轮，过线滑轮的轴相对于张力杆定位设置，所述基板上对应于过线滑轮设置有一过线定滑轮，过线定滑轮的轴相对于所述基板定位设置；

还包括一测量轮组，测量轮组包括至少一个测量轮，至少一个测量轮的转轴通过一导力架与一张力传感器的信号输入端连接；

在使用状态下，线材依次绕过过线滑轮、过线定滑轮、出线轮和测量轮组。

2.根据权利要求1所述的张力测量结构，其特征在于：所述测量轮组包括三个测量轮，分别为第一测量轮、第二测量轮和第三测量轮，线材依次绕过第一测量轮、第二测量轮、第三测量轮，所述第二测量轮的转轴与一张力传感器的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的张力测量结构，其特征在于：所述张力传感器与一张力测量电路电连接。

4.根据权利要求1所述的张力测量结构，其特征在于：所述张力杆通过拉簧与一拉簧杆连接，拉簧杆通过一旋转块相对于所述基板转动设置，拉簧杆的轴向平行于所述基板布置。