[实用新型]自动锁螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备技术领域，具体涉及自动锁螺丝装置。

背景技术

目前，在电子机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。

随着科技的发展、生产工艺的进步，需要越来越多的自动化设备投入到产线作业中，由自动化作业替代人工简单重复的流水线作业，以有效的提高企业的生产力和竞争力。因而，有必要提供一种自动锁螺丝装置，取代人工锁付，规模作业实现螺丝自动锁紧。另外，目前的自动锁螺丝机大多只能适用一种工件，成本很高，有必要提供一种自动锁螺丝装置，只需更换夹具和锁付系统就可适用不同型号工件螺丝的锁付。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，大大节省成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动锁螺丝装置，包括机架及装设于机架上的螺丝供料组件、机械手和夹具输送组件，所述机械手包括基座、转轴、移动座和电批，该基座固定安装在机架上，该移动座通过转轴连接在基座上，该电批装设于移动座；所述夹具输送组件包括滑台、导轨和伺服电机，该滑台设置于导轨 上，该导轨部分设置于电批下方，该伺服电机转动连接滑台。

所述机架上装设有护罩板，该护罩板装设有触摸屏和控制开关。

所述触摸屏内置多种锁付系统，该触摸屏还与控制开关电连接机架内所有电机。

所述移动座固定有滑轨，该滑轨上装设有可升降移动的滑动安装座，所述电批固定于滑动安装座。

所述滑台上面可更换放置多种型号的夹具装置。

所述机架沿着导轨延长线方向还设有两个限位开关。

本实用新型根据常用规格大小类似的工件，设计相对应的锁付系统内置于触摸屏内，设计相对应的夹具用于选择使用。具有很强的扩展性，根据工件大小和螺丝位置考虑能否添加新的型号。

本实用新型的有益效果是：适用于工件多螺丝的锁付，通过更改触摸屏内置锁付系统和更换滑台上所置夹具，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，节省成本，扩展性和实用性高。

附图说明

图1是本实用新型省略护罩板的结构示意图；

图2是本实用新型省略护罩板的俯视图；

图3是本实用新型所述护罩板的结构示意图；

图4是本实用新型所述护罩板的主视图；

图5是本实用新型所述机械手的结构示意图；

图6是本实用新型所述夹具输送组件的结构示意图；

图中：1-机架；2-螺丝供料组件；3-机械手；31-基座；32-转轴；33-移动座；34-滑轨；35-滑动安装座；36-电批；4-夹具输送组件；41-滑台；42-导轨；43-伺服电机；5-护罩板；51-触摸屏；52-控制开关；6-夹具；7-限位开关。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、2、5、6所示，一种自动锁螺丝装置，包括机架1及装设于机架1上的螺丝供料组件2、机械手3和夹具输送组件4，如图5所示，机械手3包括基座31、转轴32、移动座33和电批36，该基座31固定安装在机架1上，该移动座33通过转轴32连接在基座31上，该电批36装设于移动座33；夹具输送组件4包括滑台41、导轨42和伺服电机43，该滑台41设置于导轨42上，该导轨42部分设置于电批36下方，该伺服电机43转动连接滑台41。

本实施例中，如图3、4所示，机架1上装设有护罩板5，该护罩板5装设有触摸屏51和控制开关52。

本实施例中，触摸屏51内置多种锁付系统，该触摸屏51还与控制开关52电连接机架内所有电机。

本实施例中，如图5所示，移动座33固定有滑轨34，该滑轨34上装设有可升降移动的滑动安装座35，电批36固定于滑动安装座35。

本实施例中，滑台41上面可更换放置多种型号的夹具6装置。

本实施例中，机架1沿着导轨42延长线方向还设有两个限位开关7。

下面对本实施例的工作过程作进一步说明：

步骤一：根据工件型号，在触摸屏51上选择相对应的锁付系统，在滑台41上安装相对应的夹具6，再将工件放入夹具6内；

步骤二：按下控制开关52开始键，伺服电机43带动滑台41沿着导轨移动，装有工件的夹具6随之移动到机械手3下方；