[实用新型]一种智能灭火控制装置

权利要求书

1.一种智能灭火控制装置，由微处理器模块、火灾检测模块、运动避障模块、报警灭火模块、无线传输模块和移动平台组成；所述微处理器模块由ARM7TDMI芯片及其外围电路构成；所述火灾检测模块由CC2530单片机、SN-808-3温度传感器、M304551烟雾传感器、SE2470红外传感器组成；所述运动避障模块由CC2530单片机、E3S-5E4 2M光电传感器、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机组成；所述报警灭火模块由CC2530单片机、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机、MPTZ灭火器、BHZ-B-1声光报警器组成；所述无线传输模块由4个Zigbee无线传输装置组成；所述运动避障模块检测移动平台与障碍物之间的距离并将其反馈至微处理器模块，微处理器模块将控制信号经无线传输模块传送到运动避障模块，以控制移动平台的运动路线；所述火灾检测模块检测现场相关参数并将其反馈至微处理器模块，微处理器模块将控制信号经无线传输模块传送到报警灭火模块，报警灭火模块启动进行报警并灭火。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火控制装置，其特征在于，所述火灾检测模块中的CC2530单片机用于保存检测到的现场参数并通过无线传输模块将参数传送至微处理器模块；SN-808-3温度传感器检测火灾现场的温度；M304551烟雾传感器检测火灾现场的烟雾浓度；SE2470红外传感器检测火灾现场的火焰。

3. 根据权利要求1所述的一种智能灭火控制装置，其特征在于，所述报警灭火模块中的CC2530单片机接收到来自微处理器模块的控制信号后，CC2530单片机经HM-YZ-20 驱动器驱动ZK13-1J直流电机，ZK13-1J直流电机动作使MPTZ灭火器进行灭火；同时，BHZ-B-1声光报警器接收CC2530单片机的信号进行报警。

4. 根据权利要求1所述的一种智能灭火控制装置，其特征在于，所述火灾检测模块、运动避障模块、报警灭火模块、无线传输模块中的3个Zigbee无线传输装置均安装在移动平台上；其中，所述运动避障模块中的3个E3S-5E4 2M光电传感器分别安装在移动平台的左前端、正前端以及右前端，用于检测移动平台与障碍物之间的距离；运动避障模块中的CC2530单片机将E3S-5E4 2M光电传感器检测的距离参数传输至微处理器模块，并接收来自微处理器模块的控制信号，CC2530单片机经4个HM-YZ-20 驱动器驱动4个ZK13-1J直流电机，4个ZK13-1J直流电机驱动移动平台的4个车轮从而控制移动平台的运动路线。