[实用新型]一种公交车门防夹系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防夹系统，具体是一种公交车门防夹系统。

背景技术

现有的公交车都采用气泵式开关门，关门主要靠司机主观判断，但是人的主管判断总有失误的时候，而且不能判断有人突然进出的情况，很容易夹住乘客或者行李，虽然现在的公交车门都有夹到障碍物自动打开的功能，但是时有失灵，并不精确，而且一旦夹到孕妇、老人、小孩等弱势群体，容易导致很恶劣的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的红外探测的公交车门防夹系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种公交车门防夹系统，包括按键模块、单片机控制模块、红外发射模块和红外接收模块，所述按键模块包括电阻R6和按键S，所述单片机控制模块包括单片机U2和电容C4，所述红外发射模块包括发光二极管D1、发光二极管D2和芯片U1，所述红外接收模块包括芯片U4、电阻R8和电阻R9。

所述芯片U1引脚1连接电容C1并接地，电容C1连接芯片U1引脚5，芯片U1引脚3连接发光二极管D2负极，发光二极管D2正极连接发光二极管D1负极，发光二极管D1整流通过电阻R1接地，所述芯片U1引脚8分别连接电源VCC和电阻R2，电阻R2另一端分别连接芯片U1引脚6、芯片U1引脚7和接地电容C15，芯片U1引脚2连接电阻R3，电阻R3另一端分别连接电阻R4和三极管VT集电极，电阻R4另一端连接电源VCC，所述三极管VT发射极接地，三极管VT基极通过电阻R5连接单片机U2引脚TXD，单片机U2引脚X1分别连接晶振Y和电容C2，电容C2另一端连接电容C3，电容C3另一端分别连接晶振Y另一端和单片机U2引脚X2，单片机U2引脚P1.0分别连接电阻R6和接地按键开关S1，单片机U2引脚P1.1分别连接电阻R19和接地按键开关S2，所述电阻R6另一端和电阻R19另一端均连接电源VCC，所述单片机U2引脚P3.2连接非门F输出端，非门F输入端连接芯片U4引脚Vo，芯片U4引脚A接地，芯片U4引脚RR1连接电阻R8，电阻R8另一端分别连接芯片U4引脚RC1和电容C5，电容C5另一端分别连接电容C6和芯片U4引脚Vss并接地，电容C6另一端分别连接电阻R9和芯片U4引脚RC2，电阻R9另一端连接芯片U4引脚RR2，芯片U4引脚RESET通过电阻R10连接电源VCC，芯片U4引脚1OUT分别连接电阻R12、电容C10和电容C9，电容C10另一端分别连接电阻R11和芯片U4引脚1IN-，电阻R11另一端连接接地电容C11，所述电容C9另一端连接电阻R14，电阻R14另一端分别连接电阻R13、电容C8和芯片U4引脚2IN-，电容C8另一端分别连接电阻R13另一端和芯片U4引脚2OUT，芯片U4引脚1IN+分别连接电容C14、电容C13和红外接收器U3引脚S，电容C13另一端分别连接接地电容C12、红外接收器U3引脚D和电阻R16，所述电容C14另一端连接红外接收器U3引脚G并接地，所述电阻R16另一端分别连接电源VCC、芯片U4引脚VDD、电容C7和电阻R18，芯片U4引脚VC分别连接电容C7另一端、电阻R18和接地电阻R17，芯片U4引脚1B连接接地电阻R15。

作为本实用新型进一步的方案：所述芯片U1型号为NE555A，所述单片机U2型号为AT89C51，所述芯片U4型号为SIS0001。

作为本实用新型再进一步的方案：所述按键开关S1为开门键，所述按键开关S2为关门键，所述发光二极管D1和发光二极管D2均为红外发光管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用单片机U2控制按键开关信号和红外接收器U3信号，并且对这两种信号设立优先级，在红外接收器U3接收到门关闭范围内有障碍物的信号时，按键开关S1和S2均“失灵”，只有在红外接收器U3接收到门关闭范围内无障碍物的信号时，才可以正常开关门，极大降低了发生被夹事件的概率，且成本低廉，可以配合公交车本身的系统使用，极具推广使用价值。

附图说明

图1为公交车门防夹系统的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。