[实用新型]取药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中药配备设备领域，更具体而言，涉及一种取药装置。

背景技术

目前中药配备设备中，一般都是由人工取出配好的药物；人工取药的方式自动化程度低，费时费力，也不利于管理。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种自动取药装置，以降低工人的劳动强度，使得取药操作省时省力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取药装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有成品的药杯，所述取药装置包括：基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述滑道位于所述承载盘下方，所述药杯可沿所述滑道滑出；和吸取机构，所述吸取机构可移动地安装在所述基架上，并位于所述安装孔的上方，所述吸取机构的移动可将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上。

本实用新型提供的取药装置，实现了出药的自动化，从而有效地降低了工人的劳动强度，使得出药操作省时省力，具体来说，取药装置包括设置在承载盘的一侧的基架，以及可移动地安装在基架上的吸取机构，其中，基架上设置有可使药杯顺利滑出的滑道，吸取机构可以有效实现对药杯的抓取和释放，将封完口的药杯从承载盘安装孔中吸出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中，实现了出药的自动化，简单实用，省时省力。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的取药装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述吸取机构包括：吸取件，用于吸取或放置所述药杯；执行件，所述吸取件安装在所述执行件上，所述执行件可带动所述吸取件相对于所述基架移动，以将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上；和驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，并可驱动所述执行件相对于所述基架移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行件包括：第一移动臂，所述第一移动臂安装在所述基架上，并可相对于所述基架前后移动；和第二移动臂，所述第二移动臂安装在所述第一移动臂上，并可相对于所述第一移动臂上下移动，所述吸取件安装在所述第二移动臂上。

通过第一移动臂和第二移动臂的配合运动组成平面运动机构，可实现吸取机构在竖直平面内的自由移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸取件为真空吸球；所述基架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板可在所述真空吸球移动至所述杯体正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以吸取所述药杯；所述第二挡板可在所述真空吸球移动至所述滑道正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以释放所述药杯。

巧妙使用真空原理取物，不使用空压机等外部气源及布置气流管路，仅依赖真空吸球内部空气形成真空来实现对药杯的抓取和释放，极大节省应用成本；另外，挤压真空吸球不需要配置运动模块完成，仅依赖挡板达成挤压效果，极大程度简化应用，节省了成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二移动臂上设置有卡孔，所述真空吸球的吸盘穿过所述卡孔卡接在所述第二移动臂上。

取药装置接收出药指令，第一移动臂带动吸取件所在的第二移动臂和吸取件一起向承载盘方向运动，直到真空吸球位于药杯正上方位置，此时，基架上的第一挡板侧壁挤压真空吸球，使得真空吸球内空气容量小于自然状态；第二移动臂带动真空吸球垂直向下运动，真空吸球下方的吸盘对药杯上平面施加一定的压力变形；再通过第一移动臂和第二移动臂配合形成曲线向承载盘外上方运动，因真空吸球与第一挡板侧壁的力释放，真空吸球向自然状态恢复，形成内部真空，将药杯牢牢吸住，从而完成取杯动作；第一移动臂和第二移动臂继续向承载盘外上方运动到移出位置时，真空吸球受第二挡板挤压，真空吸球内空气向外释放，不能对药杯形成稳定吸力，药杯掉落到滑道上，从而完成释放药杯的动作；取药装置通过第一移动臂和第二移动臂组合成平面运动机构，利用真空吸球作为有效取杯的动力，利用第一挡板和第二挡板对真空吸球在2个功能位形成挤压力，完成吸取和释放动作，整个运动机构简单实用，极大节省了应用成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一挡板呈L形，且所述第一挡板的高度大于所述第二移动臂最大位移。

第一挡板的高度大于第二移动臂的最大位移，可以保证真空吸球一直在第一挡板的范围内，有效受到第一挡板侧壁的挤压，保证对药杯的吸取效果。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一挡板、所述第二挡板与所述基架为一体式结构。