[实用新型]LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置。

背景技术

LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。其中铝散热器装装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。

实用新型内容

本实用新型专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种铝散热器自动上料装置。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括机架（1），设置在机架（1）上的分度盘（2），分度盘（2）上设第一塑料件夹具（20）；机架（1）上设可上下运动的机械手连杆轴（8），机架（1）上连接有自动旋转夹具（7），自动旋转夹具（7）上设有安置铝散热器（18）的空间；机械手连杆轴（8）上设有和机械手连杆轴（8）联动的机械手夹具（16），机械手夹具（16）上设有使机械手夹具（16）横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具（16）横向可运动至和自动旋转夹具（7）对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具（20）对接。

所述横向驱动机构：包括设置在机械手连杆轴（8）上的机械手固定架（10），机械手固定架（10）上设机械手导轨（11），机械手导轨（11）上设有沿机械手导轨（11）运动的机械手固定块（14），机械手固定块（14）和机械手夹具（16）固连。

所述机械手导轨（11）上设有机械手拉簧（12），机械手拉簧（12）一端由机械手拉簧固定螺栓（17）固定，另一端由机械手定位块（13）定位，机械手拉簧（12）运动到机械手定位块（13）时机械手夹具（16）处于第一塑料件夹具（20）的正上方。

所述机械手夹具（16）上设有驱动机械手夹具（16）和自动旋转夹具（7）对接的机械手拉索（9）。

所述自动旋转夹具（7）由自动旋转电机（5）驱动旋转。

所述自动旋转夹具（7）上设有光电检测仪（21），检测铝散热器（18）在自动旋转夹具（7）中的位置并以此决定自动旋转夹具（7）是否旋转。

本实用新型的优点是：本实用新型使用全自动装配机铝散热器自动装入装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为LED球泡灯的结构示意图。

图中1为机架、2为分度盘、3为自动旋转固定支架、4为装入机械手固定支架、5为旋转电机、6为旋转固定架、7为自动旋转夹具、8为机械手连杆轴、9为机械手拉索、10为机械手固定架、11为机械手导轨、12为机械手拉簧、13为机械手定位块、14为机械手控制汽缸固定块、15为机械手控制汽缸、16为机械手夹具、17为机械手拉簧固定螺栓、18为铝散热器、19为LED灯座组合件、20为第一塑料件夹具、21为光电检测仪、22为第一塑料件。

具体实施方式

本实用新型包括机架1，设置在机架1上的分度盘2，分度盘2上设第一塑料件夹具20；机架1上设可上下运动的机械手连杆轴8，机架1上连接有自动旋转夹具7，自动旋转夹具7上设有安置铝散热器18的空间；机械手连杆轴8上设有和机械手连杆轴8联动的机械手夹具16，机械手夹具16上设有使机械手夹具16横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具16横向可运动至和自动旋转夹具7对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具20对接。

所述横向驱动机构：包括设置在机械手连杆轴8上的机械手固定架10，机械手固定架10上设机械手导轨11，机械手导轨11上设有沿机械手导轨11运动的机械手固定块14，机械手固定块14和机械手夹具16固连。

所述机械手导轨11上设有机械手拉簧12，机械手拉簧12一端由机械手拉簧固定螺栓17固定，另一端由机械手定位块13定位，机械手拉簧12运动到机械手定位块13时机械手夹具16处于第一塑料件夹具20的正上方。

所述机械手夹具16上设有驱动机械手夹具16和自动旋转夹具7对接的机械手拉索9。

所述自动旋转夹具7由自动旋转电机5驱动旋转。