[实用新型]一种滑板输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线输送领域，具体的说是一种摩擦驱动式的滑板输送机。

背景技术

随着我国汽车行业的快速发展，国内汽车市场销量飙升，现有生产线的产能提升改造成为当下的首要任务。汽车总装车间担负着汽车内饰的总装配及检查检验的生产任务。随着产量的需求，产能已不能满足市场的需要，提高产能迫在眉睫。内饰线作为总装生产的第一工序，提产的需求十分迫切。现有的内饰线多使用“链条牵引台板式输送机”，该输送机存在驱动结构复杂，控制不方便，噪音大和检修成本高等缺点。针对与现有的内饰线输送问题，申请人利用摩擦驱动的方式开发了本实用新型的滑板输送机，可以在汽车总装内饰线进行推广和应用，作为新型的自动化输送技术,该种摩擦驱动滑板式输送机可掀起对传统汽车输送设备的全面更新的热潮,使得汽车的生产装备向高产能、低成本、柔性化的方向发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构稳定、输送可靠、驱动结构简单、控制方便且输送效率高的滑板输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型的滑板输送机的结构特点是包括铺设在地槽中的导轨和滑动安装在导轨上的多个单元滑板，每块单元滑板的两侧边上各安装一条摩擦条；导轨起始端的其中一侧以及导轨终止端的其中一侧均安装有可与该侧摩擦条配合的快速驱动摩擦轮、导轨的另一侧安装有与快速驱动摩擦轮配合将单元滑板夹紧的快驱压紧轮；靠近导轨起始端的位置上安装有可与摩擦条配合的主驱动摩擦轮，主驱动摩擦轮在导轨的每一侧至少安装一个且两侧的主驱动摩擦轮两两对应将单元滑板夹紧；靠近导轨终止端的其中一侧安装有可与该侧摩擦条配合的阻尼驱动摩擦轮、导轨的另一侧安装有与阻尼驱动摩擦轮配合的阻尼压紧轮；两两对应的主驱动摩擦轮形成驱动导轨上的多个单元滑板一个挨着一个依次向前输送的单元滑板主驱动机构，位于起始端的快速驱动摩擦轮与快驱压紧轮形成用于接取单元滑板并将单元滑板传递给单元滑板主驱动机构的单元滑板接取机构，阻尼驱动摩擦轮与阻尼压紧轮配合形成用于调节单元滑板的输出速度的单元滑板降速驱动机构，位于终止端的快速驱动摩擦轮与快驱压紧轮形成用于送出单元滑板的单元滑板送出机构；所述快速驱动摩擦轮、主驱动摩擦轮和阻尼驱动摩擦轮均分别由相应的动力机构驱动转动。

采用上述结构，单元滑板在导轨的中部一个紧挨着一个排布，单元滑板主驱动机构用于驱动整条滑板线,布置在滑板线的起始端,主驱动摩擦轮可以在导轨两侧相对设置两个或四个在单元滑板的两个侧边同时驱动；单元滑板降速驱动机构用于调整输送速度或与单元滑板主驱动机构配合将输送线停止，单元滑板降速驱动机构设置在滑板线的末端，与单元滑板送出机构配合将单元滑板移出；单元滑板降速驱动机构采用单边驱动，另一边利用压紧轮与之配合；快速驱动设置在导轨的两个端部，单元滑板接取机构从其它输送设备上接取单元滑板，单元滑板送出机构向其它输送设备输出单元滑板，快速驱动与阻尼驱动的形式相同，两者采用的减速机不同。采用该种结构，单元滑板接取机构、单元滑板主驱动机构、单元滑板降速驱动机构和单元滑板送出机构依次设置，在滑板输送线的不同位置采用不同的驱动方式，使得整个输送线的输送更加平稳，利用摩擦轮的结构，噪声小，污染少且为柔性输送，结构简单、控制方便，输送效率高。

所述导轨为平行且间隔设置的两条，单元滑板底部的两侧分别安装有与两条导轨配合的滑板滚轮，两条导轨之间设有沿导轨延伸的长条形的定位滑槽，单元滑板底部转动安装有与定位滑槽配合的滑板定位轮。设置滑板定位轮和定位滑槽的结构，将单元滑板定位在导轨的中部，避免了单元滑板左右偏斜，进一步保证了结构的稳定性，使得输送更加平稳高效。

所述快速驱动摩擦轮通过快驱减速机与一快驱电机动力连接，快驱电机固定安装在一摆臂上，摆臂的其中一端铰接在地槽的底面上，摆臂的另一端通过碟簧弹性连接在地槽的底面上。

所述主驱动摩擦轮通过主减速机与一主电机动力连接，主电机固定安装在一摆臂上，摆臂的其中一端铰接在地槽的底面上，摆臂的另一端通过碟簧弹性连接在地槽的底面上。

所述阻尼驱动摩擦轮通过阻尼减速机与一阻尼电机动力连接，阻尼电机固定安装在一摆臂上，摆臂的其中一端铰接在地槽的底面上，摆臂的另一端通过碟簧弹性连接在地槽的底面上。

上述三个摩擦轮均采用碟簧压紧式的弹性安装结构，在摩擦驱动时，如遇到摩擦条与摩擦轮配合不顺滑时，利用碟簧的弹性形变量进行缓冲，可避免过度振动，进一步保证输送的平稳性和无噪声。同时，该种弹性安装结构简单，实现方便。