[实用新型]一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及导轨机构，尤其涉及一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构。

背景技术

导轨传动已被广泛应用在精密机械、自动化、各种动力传输、半导体、医疗和航空航天等产业上；目前导轨驱动方式主要有以下几种：

1）    丝杆驱动：采用丝杆转动，丝杆螺母前后或上下运动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

2）    齿轮齿条驱动：齿条固定，齿轮转动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

3）    蜗轮蜗杆驱动：蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

4）    同步带传动：同步带安装在导轨滑块上，通过同步轮转动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

上述几种导轨驱动的缺点为：

1）    现有技术方案采用手动时，丝杆驱动、蜗轮蜗杆驱动方式效率低、速度慢，而且结构相对复杂、零件多、体积大、成本高；齿轮齿条驱动、同步带传动方式虽然速度快，但也是结构不够紧凑、体积大、成本高；

2）    保证导轨性能、刚度的同时未能充分利用尺寸空间。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种在保证导轨性能、刚度的同时能充分利用尺寸空间的摩擦驱动的紧凑型导轨机构。

本实用新型提供了一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构，包括安装基座、导轨和滑块，所述导轨和滑块为移动副，所述导轨上设有摩擦板，所述滑块与所述安装基座固定连接，所述安装基座连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接有摩擦轮，所述摩擦轮与所述摩擦板相接触，所述摩擦轮与所述摩擦板为滚动摩擦高副。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基座连接有控制所述摩擦轮与所述摩擦板之间的摩擦力的张紧机构，所述张紧机构与所述摩擦轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧机构包括张紧导轨、弹簧导向座和张紧滑块，所述张紧导轨和张紧滑块为移动副，所述弹簧导向座、张紧滑块之间夹紧有弹簧，所述张紧滑块上设有摩擦力调节螺栓，所述弹簧夹紧在所述摩擦力调节螺栓、张紧导轨之间，所述张紧滑块与所述摩擦轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧导轨垂直于所述摩擦板。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块上设有第一避让凹槽，所述安装基座上设有第二避让凹槽，所述摩擦轮设置在所述第一避让凹槽和第二避让凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构包括驱动部、转动轴、轴承座和轴承，所述轴承座设置在所述安装基座上，所述轴承设置在所述轴承座上，所述转动轴的两端分别设置在所述轴承座、轴承上，所述驱动部、摩擦轮分别与所述转动轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部为手轮。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过旋转驱动机构驱动摩擦轮转动，使得摩擦轮、摩擦板之间产生摩擦力，通过该摩擦力来驱动滑块相对导轨进行进给，在保证导轨性能、刚度的同时能充分利用尺寸空间，具有一体式、紧凑、结构简单、体积小、安装方便、调节简单、速度快、易操作的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构的张紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图3中的附图标号为：导轨1；滑块2；摩擦板3；摩擦轮4；安装基座5；张紧机构6；张紧导轨61；弹簧导向座62；弹簧63；摩擦力调节螺栓64；张紧滑块65；手轮7；轴承座8；转动轴9；轴承10。

如图1至图3所示，一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构，包括安装基座5、导轨1和滑块2，所述导轨1和滑块2为移动副，所述导轨1上设有摩擦板3，所述滑块2与所述安装基座5固定连接，所述安装基座5连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接有摩擦轮4，所述摩擦轮4与所述摩擦板3相接触，所述摩擦轮4与所述摩擦板3为滚动摩擦高副。

如图1至图3所示，所述安装基座5连接有控制所述摩擦轮4与所述摩擦板3之间的摩擦力的张紧机构6，所述张紧机构6与所述摩擦轮4连接，该张紧机构6用于调节所述摩擦轮4与所述摩擦板3之间的间距。