[实用新型]一种自动收菜机移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无土栽培技术领域，更具体而言，涉及一种自动收菜机移动机构。

背景技术

无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大多采用砂砾、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木屑等作为固定基质，以有效控制农作物生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求，无土栽培与常规栽培相经具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速农作物生长，提高农作物质量，适于进行工厂化，规模化，定制化农业发展，能够减低人工操作，降低农作物的劳动成本。

为了满足经济效益，在两百平方米或以上的厂房进行无土栽培，厂房内放置大批量及多层数的无土栽培装置并进行管理，特别是如何在这样大地方实施对无土栽培装置进行收菜或如何高效率收菜，成为行业急需解决之一，行业希望能自化回收收菜。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动收菜机移动机构，能通过移动控制终端实时监察收菜机本体运作情况，并实现收菜机本体移动和方便日常管理。

根据本实用新型的一种自动收菜机移动机构，包括收菜机本体，其所述收菜机本体上设有控制系统、步进电机和气动伸缩杆，控制系统包括移动控制终端、无线通信模块和配件控制模块，配件控制模块分别与步进电机和气动伸缩杆相电连接，移动控制终端和配件控制模块之间的无线通信由无线通信模块实现；其中，移动控制终端具有操作界面和发射模块，以便于用户通过所述操作界面输入控制指令，由发射模块并发送至所述配件控制模块上，用以实现对该步进电机和气动伸缩杆的操作控制；步进电机和气动伸缩杆通过所述无线通信模块接收所述移动控制终端发出的控制指令，以及执行所述控制指令并将执行结果反馈至所述移动控制终端。

另外，根据本实用新型的一种自动收菜机移动机构，还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述收菜机本体还包括监测模块，所述监测模块用于监测所述收菜机本体的工作状态参数，并将所述工作状态参数反馈至所述移动控制终端。

具体进一步，所述移动控制终端的身份信息查找所述收菜机本体的地址信息，并根据所述地址信息将所述控制指令发送至所收菜机本体。

具体进一步，所述配件控制模块电连接辅助LED显示面板。

具体进一步，所述配件控制模块设有相互通讯及控制的升降移动架。

具体进一步，所述步进电机与滚轮之间设有驱动链，所述滚轮之间设有驱动轴，所述驱动链与驱动轴相连接。

具体进一步，所述移动控制终端上设有用于接收无线通信模块发出的工作状态参数并转为可识别显示的参数的接收模块，接收模块还连接有显示模块。

 本实用新型的有益效果是：1、该控制系统实现远程或近程可视化控制，提高操作灵活方便，提高用户体验，另外，利用移动终端能更好管理收菜机本体的工作状态；2、通过步进电机驱动滚轮实现收菜机本体的移动，另外，远、近程控制气动伸缩杆的工作状态，能推动承托架移动并实现承托定植盘等。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型控制电信息过程的示意图。

以下是附图标记说明

移动控制终端1；操作界面101；显示模块102；发送模块103；接收模块104；无线通信模块2；收菜机本体3；配件控制模块301；步进电机4；气动伸缩杆5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1和图2所示描述根据本实用新型实施例的一种自动收菜机移动机构。