[实用新型]一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置有效
申请号: | 201420640844.8 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN204183562U | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 张文兵;刘玺;杨国京;田建伟 | 申请(专利权)人: | 亿和精密金属制品(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 连线 机械手 手臂 快速 拆装 夹头 装置 | ||
1.一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:由一个固定座内导向套、3颗钢质弹珠、一根螺旋形圆柱压缩弹簧、一个外导向套、一根限位弹簧、一根定位销和一个导向锁柱组成,钢质弹珠安装在固定座内导向套的弹珠安装孔内,钢质弹珠安装孔内装上黄油,方便组装和钢质弹珠,螺旋形圆柱压缩弹簧装入固定座内导向套外圆上,外导向套装入固定座内导向套外圆上,螺旋形圆柱压缩弹簧压缩露出在固定座内导向套外圆上圆弧槽,限位弹簧卡入固定座内导向套外圆上圆弧槽内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:所述的导向锁柱顶端有锥角。
3.根据权利要求1所述的一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:所述的固定座内导向套外圆上U型槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:所述的定位销镶入导向锁柱定位销孔内。
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