[实用新型]跨墩自行走装置

权利要求书

1.跨墩自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，其特征在于：所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可拆卸的伸臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架，所述车架体内部还设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳控制吊架上下移动。

2.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于：所述伸臂数量至少为三个，均匀的设置在车架体顶端，伸臂前部与车架体相对处设有加强臂。

3.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于：所述车架体与卷扬机相对位置处设有对卷扬机钢丝绳起导向支撑的导轮架，导轮架顶端设V型导轮。

4.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于：所述传动机构为链轮传动，包括设置在驱动电机输出轴处的主动链轮、设置在滚轮处的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间以链条连接。

5.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于：所述的自驱动系统外接电源供电，对应的自行走小车相对位置处设有防护罩。