[实用新型]加工中心刀库的旋转分度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工中心刀库驱动装置，尤其涉及一种针对刀库高精度旋转分度的准停装置。

背景技术

在大型机械加工企业中，VMC850得到了广泛应用。加工中心自动换刀装置是加工中心高效率工作的重要装置，而刀库是换刀装置中的核心部件，正常情况下，执行换刀指令后，刀库会旋转到相应的刀位号，刀库每一个刀位的定位完全靠传感器感应，而传统刀库的旋转动作是由带减速箱的电机带动凸轮机构完成的，当换到对应刀位时，传感测感到刀位信号，于是发给系统一个指令，使电动机失电，刀库1正常停止的位置如图1所示，但是由于三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一点距离才能停下来，这样会导致刀位出现偏差，如果减速箱和凸轮机构使用时间很久的话，机械间隙就增大，会进一步积累误差，使刀套11偏移如图2所示，这样刀臂2在换刀时就会与刀位上的刀套11撞在一起（因刀套偏移导致刀套的中心与主轴3的中心不在一条直线上，没有完全对接），出现卡刀故障如图3所示，或将刀套或刀臂撞坏，还有可能将加工中心主轴撞伤，影响整个加工中心的加工精度和使用性能，危害极大。

发明内容

考虑上述现有加工中心刀库驱动及准停方面的缺陷，本实用新型旨在提出一种加工中心刀库的旋转分度装置，解决刀套旋转分度切换的精确度。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：加工中心刀库的旋转分度装置，所述刀库设有刀盘、数控单元和刀盘计数传感器，所述刀盘与电机轴机械相连，所述刀盘计数传感器接入数控单元，且所述数控单元输出连接控制刀库转动的电机，其特征在于：所述刀库设有机械与电气联合控制刀库准停的旋转分度装置，所述旋转分度装置设有导向连接于电机轴的刹车离合盘，刹车离合盘与电机轴径向锁死，电机轴上套设有DC90V的电磁线圈，电磁线圈通过变压整流电路接入电机的工作电压且受控通断于数控单元，电磁线圈朝向刹车离合盘的一侧设有含若干弹簧的顶伸板，所述刹车离合盘在电磁线圈失电状态下受驱于顶伸板与电机外壳的固定盘摩擦相触、止转电机轴，且在电磁线圈得电状态下受大于弹簧弹力的磁吸附力与固定盘脱离、电机轴转动自如。

进一步地，所述电机轴一体套设有齿型导轨，所述刹车离合盘轴部设有与齿形导轨匹配接合的齿孔。

进一步地，所述电机为工作电压380V的三相异步电动机，所述变压整流电路为单向半波整流电路并取电自电机任一相与中性点之间的交流电压220V，所述变压整流电路的输出与电机三相电同步得失。

进一步地，所述电磁线圈与顶伸板之间设有六个弹簧且沿盘面均匀分布。

进一步地，所述电磁线圈在对应弹簧所在一侧设有导向柱，顶伸板设有豁口，豁口套接于导向柱并沿导向柱滑动。

本实用新型旋转分度装置的研制与应用，较之于传统刀库结构突出的优点体现在：该方案解决了刀库旋转分度的传统缺陷，大大减小了自动换刀装置的故障率，提高刀库的使用寿命，加工中心的生产效率也大幅提升。

附图说明

图1是加工中心刀库正常的刀套与刀爪的位置示意图。

图2是刀套偏移状态下与刀爪的位置示意图。

图3是刀套偏移状态下刀套中心与主轴中心的错位示意图。

图4是本实用新型旋转分度装置中刹车离合盘的侧向结构示意图。

图5是图4另一视角的结构示意图。

图6是电机轴的侧向结构示意图。

图7是图6另一视角的结构示意图。

图8是本实用新型旋转分度装置所用单向半波整流电路的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型拉拔模具的冷却装置的结构特征详述，以使本实用新型技术创新效果清楚展示。

本实用新型旨在提出一种加工中心刀库的旋转分度装置，解决刀套旋转分度切换的精确度。

从传统的加工中心装置来看，刀库设有刀盘、数控单元和刀盘计数传感器，刀盘与电机轴机械相连，刀盘计数传感器接入数控单元，且数控单元输出连接控制刀库转动的电机（未图示）。而本创作对刀库作出改进，该加工中心刀库中设置机械与电气联合控制刀库准停的旋转分度装置，具体地，该旋转分度装置设有导向连接于电机轴5的刹车离合盘4，电机轴上套设有DC90V的电磁线圈，电磁线圈通过变压整流电路接入电机的工作电压且受控通断于数控单元，电磁线圈朝向刹车离合盘的一侧设有含若干弹簧的顶伸板，所述刹车离合盘在电磁线圈失电状态下受驱于顶伸板与电机外壳的固定盘摩擦相触、止转电机轴，且在电磁线圈得电状态下受大于弹簧弹力的磁吸附力与固定盘脱离、电机轴转动自如。