[实用新型]一种人体运动跟踪摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及跟踪摄像的研究领域，特别涉及一种人体运动跟踪摄像装置。

背景技术

在人体运动跟踪摄像领域，目前主要存在两种主流技术：第一、采用普通摄像机系统，利用摄像师人工操作的方式来对准人体目标的位置，根据人体的运动轨迹人为的改变摄像机的拍摄角度。日常生活中的舞台演出、电视拍摄等情况多采用这种模式。第二、将普通摄像机与计算机系统连接，运行计算机的相关应用程序，利用计算机的软硬件系统来控制摄像机的拍摄角度，实现人体目标的自动追踪与拍摄。但是上述两种方法均存在不足，对于第一种方法,该方法在整个拍摄过程都需要人力的介入，无法实现系统的自动跟踪拍摄功能，浪费人力、财力，效率比较低下。对于第二种方法，该方法在拍摄过程必须连接外部的计算机系统，且需要运行计算机的应用程序才能实现，连接比较复杂，系统体积庞大，无法脱离软件运行，使用不方便。也无法将该系统安装于各种小型设备上，使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种人体运动跟踪摄像装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种人体运动跟踪摄像装置，包括第一人体红外感应电路、第二人体红外感应电路、放大及差分比较电路、A/D转换电路、舵机、舵机控制电路以及CCD摄像电路，所述第一人体红外感应电路和第二人体红外感应电路分别与放大及差分比较电路连接，所述放大及差分比较电路、A/D转换电路舵机控制电路以及CCD摄像电路顺序连接；所述CCD摄像电路安装在舵机上。

优选的，所述第一人体红外感应电路和第二人体红外感应电路均采用BISS0001红外探测电路；所述BISS0001红外探测电路包括BISS0001芯片、热释电红外传感器PIR以及菲涅尔透镜，所述热释电红外传感器与BISS0001芯片连接，所述菲涅尔透镜以机械方式加载于热释电红外传感器的外侧。

优选的，所述放大及差分比较电路包括2个信号放大器和一个差分放大器，其中一个信号放大器与第一人体红外感应电路连接，另一个信号放大器与第二人体红外感应电路连接；2个信号放大器分别与差分放大器连接。

优选的，所述差分放大器采用NE553差分放大器；2个信号放大器均采用AD824信号放大器。

优选的，所述A/D转换器采用ADS8344芯片。

优选的，所述舵机控制电路包括KC5188芯片以及两个PNP晶体管，两个PNP晶体管的基极和集电极均与KC5188芯片连接，两个PNP晶体管的发射极。

优选的，所述CCD摄像电路包括电源电路、CCD图像传感器、CCD驱动和模数转换电路、时序电路、控制电路和温控电路和输出电路；所述CCD驱动和模数转换电路、输出电路、控制电路分别与CCD图像传感器；所述CCD驱动和模数转换电路还与时序电路连接，所述控制电路还与电源电路连接。

优选的，所述CCD摄像电路还包括与CCD图像传感器连接的镜头。

优选的，所述CCD图像传感器包括CCD图像传感器芯片与外围电路。

优选的，所述CCD图像传感器芯片采用ICX673AK芯片。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型由于采用了人体红外探测电路，自动探测人体运动轨迹，通过硬件电路对探测信号进行放大与差分后，利用专用芯片生成PWM控制信号，从而控制舵机与摄像机的自动运行，能够在无需外力介入的情况下，自动进行人体目标的跟踪与拍摄。

2、本实用新型采用纯硬件电路设计，无需软件程序的介入，所以具备很高的系统稳定性和可靠性，有效避免了软件锁死及外部干扰等情况，可以在各种强干扰的工业环境中应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理框图；

图2是本实用新型BISS0001红外探测电路原理图；

图3是本实用新型信号放大及差分比较电路的原理框图；

图4是本实用新型A/D转换电路的原理图；

图5是本实用新型舵机控制电路的原理图；

图6是本实用新型CCD摄像电路的原理框图；

图7是本实用新型CCD图像传感器的电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例