[实用新型]一种用于工件加工的多方位工作机械手

说明书

技术领域

本实用新型设计一种机械手装置，具体涉及一种用于工件加工的多方位工作机械手。

背景技术

目前，工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手作业的准确性和对环境的适应能力，使其有着广阔的发展前景。例如，申请号：201310154852.1的中国专利文献报道了一种机械手，包括主机械手以及安装在所述主机械手上的副机械手。上述的机械手功能单一，完成一次任务要变换多个方向，费时且效率不高。因此，需要设计一种易操、高效的机械手。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于工件加工的多方位工作机械手。本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于工件加工的多方位工作机械手，包括主机械手，所述主机械手上安装有副机械手和清洗装置；所述主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；所述主机械手安装在工件的左端；所述主机械手安装在导轨上，且可以前后移动；所述工件的右端安装有第二机械手，所述第二机械手安装有气缸；所述第二机械手的机械臂一端安装有卡盘，所述卡盘上安装有不同的刀具；所述工件的上端安装有第三机械手，所述第三机械手安装有气缸；所述第三机械手臂上安装有手动装置；所述第三机械手和所述工件一起固定在工作台上；所述工作台安装在导轨上，且可以移动；所述整个工作台通过机架支撑。

所述主连接件安装在所述主气缸上，所述主吸盘安装在所述主连接件上。

所述第二机械手固定在所述机架上不动；所述第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动。

所述导轨的末端安装有挡板；所述主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过对机械手的结构设计，使得其具有操作方便、加工效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

图中：1、第一机械手；2、机械臂；3、气缸；4、挡板；5、导轨；6、第二机械手；7、工件；8、第三机械手；9、卡盘；10、机架；11、工作台；12、清洗装置；13、手动装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1及图2所示，本实用新型涉及一种用于工件加工的多方位工作机械手，包括主机械手1、安装在所述主机械手1上的副机械手以及安装在所述主机械手1上的清洗装置12，所述主机械手1包括主气缸3、安装在所述主气缸3上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述主机械手1安装在工件7的左端；所述工件7的右端安装有第二机械手6，第二机械手6也安装有气缸3推动；第一机械手1安装在导轨5上可以前后移动。

所述第三机械手8安装在工件7的上端，通过气缸3上下运动，在第三机械手8臂上安装有手动装置13；所述第三机械手8和工件7一起固定在工作台11上；所述工作台11安装在导轨5上可以移动。

所述整个工作台11通过机架10支撑；所述第二机械手6固定在机架10上不动，但它机械臂2靠气缸的伸缩可以运动，机械臂2端安装有卡盘9，便于更换不同的刀具；所述导轨5的末端安装有挡板4，阻止第一机械手1的滑落；所述第一1、二6、三机械手8都受计算机的控制，每个机械手上安装有加工工件7的工具。

工作时，所述加工的工件7可以左右上的全面加工，第一机械手可以左右移动实现对工件7的加工，第三机械手可以通过手动装置来实现工件的加工，它们都通过各自的气缸推动来完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。