[实用新型]一种用于型材切割线的自适应夹紧送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及型材切割线领域，具体涉及一种用于型材切割线的自适应夹紧送料装置。

背景技术

船舶型材切割自动化流水线上需要采用夹紧送料装置将型材输送到需要加工切割的功能区域中。而需要加工切割的型材有扁钢、等边角钢、不等边角钢、球扁钢、T型材等，并且其规格型号尺寸均会有所不同；型材在输送时其被放在输送台上的位置不尽相同；这样，目前的夹紧送料装置都只能用于部分型号尺寸的型材的输送过程，同时，目前的夹紧送料装置也无法对各种形状的型材做到自适应。

发明内容

本实用新型针对现有的夹紧送料装置只能用于部分型号尺寸的型材的输送过程，同时也无法对各种形状的型材做到自适应的问题，提供了一种用于型材切割线的自适应夹紧送料装置。

本实用新型提供了一种自适应夹紧送料装置，包括用于通过磁力夹住型材的电磁铁钳口，与该电磁铁钳口固定连接的用于升降该电磁铁钳口、并可随该电磁铁钳口一起转动以用于使该电磁铁钳口自适应型材的幅面的升降装置，与该升降装置啮合连接的转轴；该夹紧送料装置还包括套筒，所述转轴可转动地穿设于该套筒中；该夹紧送料装置还包括分别与所述套筒和送料车连接的固定座。

本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，所述升降装置包括下臂、与所述电磁铁钳口固定连接的上臂；该上臂和所述下臂铰接；所述升降装置还包括支撑弹簧，该支撑弹簧的下端安装于所述下臂上，该支撑弹簧的上端安装于所述上臂上，以使所述上臂和所述下臂构成一锐角；

所述升降装置还包括安装于所述下臂上的用于驱动所述上臂下降的拉紧油缸；所述转轴与所述下臂啮合连接。

本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，还包括设置在所述套筒上，用于使发生转动的转轴复位的转轴复位弹簧。

本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，所述固定座轴向水平设置；所述套筒与所述固定座铰接；所述夹紧送料装置还包括安装于所述固定座上，用于施力于所述套筒以调整该套筒轴向与所述固定座轴向构成的角度的偏角调节装置。

本实用新型上述的自适应夹紧送料装置中，所述电磁铁钳口包括用于直接接触型材、并用于适应型材的幅面的钳口，以及安装于该钳口上、用于被通电使该钳口产生磁力的电磁铁；

所述夹紧送料装置还包括与所述送料车连接的用于感应型材的水平检测装置，设置在所述电磁铁钳口上用于感应型材对该电磁铁钳口的反作用力在接触点处的切向分力的第一压力传感器以及分别与该水平检测装置、所述拉紧油缸、所述第一压力传感器以及所述电磁铁电性连接的用于接收所述水平检测装置感应到型材而发出的第一感应电信号后，驱动所述拉紧油缸运转以使所述上臂和所述电磁铁钳口下降，使该电磁铁钳口接触到型材，并在接收到所述第一压力传感器感应到所述切向分力为零时而发出的第二感应电信号后，使所述电磁铁通电使所述钳口产生磁力的处理器。

本实用新型通过电磁铁钳口对型材施以磁力来夹住型材，同时利用型材对电磁铁钳口的反作用力，使该电磁铁钳口能够发生转动以自适应型材的幅面，从而夹紧型材；这样，就可以很方便地将型材拖动到预定的位置。本实用新型自动化程度高，提高了型材的送料效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型实施例的夹紧送料装置的示意图。

具体实施方式

本实用新型的技术思路是：本实用新型的夹紧送料装置采用电磁铁钳口对型材施以磁力来夹住型材，同时利用型材对电磁铁钳口的反作用力，使该电磁铁钳口能够发生转动以自适应型材的幅面，从而夹紧型材；这样，就可以很方便地将型材拖动到预定的位置。

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。

参照图1，图1为本实用新型实施例的自适应夹紧送料装置的示意图。

如图1所示，该夹紧送料装置包括用于通过磁力夹住型材的电磁铁钳口8，与该电磁铁钳口8固定连接的用于升降该电磁铁钳口8、可随该电磁铁钳口8一起转动以用于使该电磁铁钳口8自适应型材的幅面的升降装置，与该升降装置啮合连接的转轴10；该夹紧送料装置还包括套筒11，转轴10可转动地穿设于该套筒11中；该夹紧送料装置还包括分别与套筒11和送料车连接的固定座1。

这里，电磁铁钳口8包括用于直接接触型材、并用于适应型材的幅面的钳口81，以及安装于该钳口81上、用于被通电使该钳口81产生磁力的电磁铁(图中未示出)。