[实用新型]支撑架及其铰链装置

权利要求书

1.一种铰链装置，用于转动连接两个部件，包括本体，至少一转动部以及至少一连接轴，所述转动部可绕该连接轴旋转的连接于本体上，其特征在于，

所述转动部包括一面对本体的第一配合面，所述本体包括一面对转动部、并与所述第一配合面相对设置的第二配合面；

所述第一配合面及所述第二配合面中的一个上设有至少一卡持部，所述第一配合面及所述第二配合面中的另一个上设有一与所述卡持部相配合的限位部；

所述转动部在一第一状态下，卡持部与所述限位部相配合，以阻止所述转动部相对于本体转动；

该铰链装置还包括一驱动机构，该驱动机构用于驱动所述卡持部脱离所述限位部，以允许所述转动部相对于所述本体转动。

2.如权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述限位部为与所述卡持部配合的限位孔、限位档臂或者卡扣。

3.如权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述第二配合面上设有至少一通孔，所述卡持部包括一弹性件以及一卡销，在该弹性件处于自然状态下，所述卡销部分的伸出于通孔从而伸出于本体外，并与所述限位部相配合；在所述弹性件处于压缩状态时，所述卡销回缩进入所述通孔中，从而使得所述卡销全部收容于本体内；所述限位部为与所述卡销配合的限位孔。

4.如权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述限位部的个数至少为两个；所述卡持部可选择性地与两个所述限位部相配合，以限定所述转动部相对于所述本体的转动角度。

5.如权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述限位部的个数为四个，该四个限位部在第一配合面上，在一供所述连接轴穿过的一轴孔为圆心的圆周上均匀分布；所述卡持部的个数至少为一个，该卡持部分布于所述第二配合面上，在一供连接轴相配合的一固定孔为圆心的圆周上分布。

6.如权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述第一配合面及所述第二配合面均为平面；

或/及，所述第一配合面与所述第二配合面直接抵接。

7.一种用于承载云台的支撑架，其特征在于，包括：

权利要求1-6任一项所述的铰链装置；

两端分别与两个所述铰链装置的所述本体连接的支撑杆；以及

与所述铰链装置的转动部连接的横臂；

其中，所述横臂通过所述铰链装置与所述支撑杆转动连接，并且每对所述横臂相对于所述支撑杆的转动状态包括与所述支撑杆平行的收缩状态及与所述支撑杆垂直的展开状态。

8.一种铰链装置，用于转动连接两个部件，包括本体，至少一转动部以及至少一连接轴，所述转动部可绕该连接轴旋转的连接于所述本体上，其特征在于，

所述转动部包括一面对本体的第一配合面，所述本体包括一面对转动部、并与所述第一配合面相对设置的第二配合面；

所述第一配合面及所述第二配合面中的一个上设有至少一卡持部，所述第一配合面及所述第二配合面中的另一个上设有一与所述卡持部相配合的限位部；

所述卡持部包括卡销以及与所述卡销相连接的第一弹性件，所述铰链装置还包括对应于所述卡持部设置的驱动机构，所述驱动机构包括驱动部以及传动部，该驱动部包括驱动销、与所述驱动销相连接的第二弹性件，该传动部包括传动销以及与所述传动销相连接的第三弹性件；

其中，按压所述驱动销，所述驱动销滑动而促使所述第二弹性件发生弹性形变，并且带动所述传动销滑动；所述传动销滑动而促使所述第三弹性件发生弹性形变，并带动所述卡销，使所述卡销与所述限位部分离，并且所述第一弹性件发生弹性形变。

9.如权利要求8所述的铰链装置，其特征在于，所述卡销上设有第一抵推部，所述驱动销上设有第二抵推部，该传动销上设有第三抵推部以及第四抵推部，其中，所述第四抵推部与所述驱动销上的第二抵推部相配合，所述第三抵推部与所述卡销的第一抵推部相配合，所述驱动销在被外力驱动时，第二抵推部抵推所述传动销的第四抵推部带动所述传动销滑动，使得所述传动销将驱动力传递至所述卡销，从而驱动所述卡销脱离所述限位部。

10.如权利要求9所述的铰链装置，其特征在于，所述第一抵推部、第二抵推部、第三抵推部以及第四抵推部均为一锥面或斜面。