[实用新型]支撑架及其铰链装置

权利要求书

1.一种用于承载云台的支撑架，包括支撑杆，至少一个横臂以及至少一个铰链装置，所述铰链装置包括本体，至少一转动部以及至少一连接轴，所述转动部可绕该连接轴旋转的连接于本体上，所述连接轴垂直于支撑杆和横臂，所述支撑杆与所述本体连接，所述横臂与所述转动部连接，其特征在于，

所述转动部上设有一面对本体的第一配合面，所述本体上设有一与所述第一配合面相对设置的第二配合面；

所述第一配合面及所述第二配合面中的一个上设有一第一弧形滑槽，该第一弧形滑槽包括相对的第一释放端和第一限位端，该第一弧形滑槽相对于该第一配合面的深度沿第一方向自第一释放端朝向第一限位端从零开始逐渐增加，该第一限位端的底面上开设有一第一限位部；

所述第一配合面及所述第二配合面中的另外一个上设有第一卡持部；

其中，所述转动部在一第一状态下，第一卡持部与所述第一限位部相配合，以阻止所述转动部相对本体转动；所述转动部在第一状态下，沿一与第一方向相背的第二方向转动，所述第一卡持部与所述第一限位部脱离。

2.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一配合面及所述第二配合面中的一个上设有一第二弧形滑槽，该第二弧形滑槽包括相对的第二释放端和第二限位端，该第二弧形滑槽相对于该第一配合面的深度沿所述第二方向自第二释放端朝向第二限位端从零开始逐渐增加，该第二限位端的底面上开设有一第二限位部，其中，所述第一弧形滑槽与第二弧形滑槽分布在不同的圆周上；

所述第一配合面及所述第二配合面中的另外一个上设有第二卡持部；

其中，所述转动部在一第二状态下，第二卡持部与所述第二限位部相配合，以阻止所述转动部相对本体转动；所述转动部在第二状态下，沿第一方向转动，所述第二卡持部与所述第二限位部脱离。

3.如权利要求2所述的支撑架，其特征在于，所述转动部在第一状态下，横臂相对于所述支撑杆呈平行的收缩状态，所述转动部在第二状态下，横臂相对于所述支撑杆呈垂直的展开状态。

4.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一卡持部包括一弹性件以及一卡销，在该弹性件处于自然状态下，卡销部分的伸出于本体外，在弹性件处于压缩状态时，卡销收容于本体内。

5.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述述支撑杆包括相对设置的第一端部以及第二端部，所述铰链装置的个数为两个，该两个铰链装置的本体分别连接于支撑杆的第一端部和第二端部。

6.如权利要求3所述的支撑架，其特征在于，所述支撑架还包括两个连接部，用于连接所述支撑杆与铰链装置；该连接部包括一用于与铰链装置连接的第一连接部，以及用于与所述支撑杆的第一端部或第二端部连接的第二连接部，所述铰链装置的本体上还设有与所述第一连接部配合的第三连接部。

7.如权利要求6所述的支撑架，其特征在于，所述横臂的数量为四个，包括两个上横臂以及两个下横臂；每个铰链装置上设有两个转动部及两个连接轴，所述两个上横臂分别与支撑杆的第一端部的铰链装置上的两个转动部连接，两个下横臂分别与支撑杆的第二端部的铰链装置上的两个转动部连接。

8.如权利要求7所述的支撑架，其特征在于，每个所述横臂包括相对设置的连接端以及自由端，每个所述转动部包括主体部以及与设置于主体部上的第四连接部，该第四连接部与所述横臂的连接端连接；

或/及，每个所述上横臂的自由端还连接有手爪，每个所述下横臂的自由端连接有脚托。

9.一种铰链装置，用于转动连接两个部件，包括本体，至少一转动部以及至少一连接轴，所述转动部可绕该连接轴旋转的连接于本体上，其特征在于，

所述转动部上设有一面对本体的第一配合面，所述本体上设有一面对所述转动部的第二配合面；

所述第一配合面及所述第二配合面中的一个上设有一第一弧形滑槽，该第一弧形滑槽包括相对的第一释放端和第一限位端，该第一弧形滑槽相对于该第一配合面的深度沿第一方向自第一释放端朝向第一限位端从零开始逐渐增加，该第一限位端的底面上开设有一第一限位部；

所述第一配合面及所述第二配合面中的另外一个上设有第一卡持部；

其中，所述转动部在一第一状态下，第一卡持部与所述第一限位部相配合，以阻止所述转动部相对本体转动；所述转动部在第一状态下，沿一与第一方向相背的第二方向转动，所述第一卡持部与所述第一限位部脱离。