[实用新型]步伐式输送中工件在位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及步伐式输送中工件在位检测装置，具体地说是适用于抬起步伐式清洗机的工件在位检测装置。

背景技术

目前，发动机生产线中，抬起步伐式清洗机得到了广泛的应用，但由于机床长时间运转及清洗的工件加工误差等因素，会出现定位不准确导致掉件和撞车现象，使机床和工件受到一定程度的损坏，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型旨在提供一种适用于抬起步伐式清洗机的工件在位检测装置，该装置结构合理，运行稳定可靠，可以很大程度上避免上述问题出现，提高机床稳定性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种步伐式输送中工件在位检测装置，该装置安装在抬起步伐式清洗机入口处，其包括固定板、旋转轴、至少一个摆杆、到位挡铁、挡块、接近开关，所述固定板固定在清洗机机体上，所述旋转轴通过旋转轴固定座安装在固定板上，所述摆杆安装在旋转轴上可带动旋转轴转动，所述挡块套固在旋转轴外侧可随旋转轴转动，所述到位挡铁安装在固定板上可与挡块接触或分离，所述接近开关通过开关架和开关架垫板固定在靠近挡块的清洗机机体上。被清洗工件在输送过程中，如果定位出现异常，工件会碰到摆杆，摆杆带动旋转轴转动，挡块和到位挡铁分离，接近开关发出指令，机床停机，排除故障后摆杆靠重力回到原位，挡块触碰到位挡铁回到原始状态；如果被清洗工件定位正常，则输送过程中不会碰到摆杆，直接进入清洗机。

本实用新型所述旋转轴上安装两个摆杆，两摆杆间距与被清洗工件的最大倾斜度相对应，以最大限度保证工件错位能被检测出来。

本实用新型所述摆杆下端用螺钉固定有非金属制成的垫板，以防止钢制摆杆损伤被清洗工件。

本实用新型结构简单、合理，能实现检测工件位置是否准确的功能，降低了发动机清洗机的故障率，从而提高了发动机清洗机生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的俯视示意图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施例。

如图1～3所示，本实用新型实施例的步伐式输送中工件在位检测装置主要包括旋转轴固定座3、固定板9、旋转轴7、两个摆杆6、到位挡铁10、挡块12、接近开关14等零部件。其中：由板材加工而成的固定板9固定在清洗机体19上，由板材加工而成的旋转轴固定座3安装在固定板9上；旋转轴7通过轴承1、轴用挡圈2和螺钉4安装在旋转轴固定座3上，由钢板加工而成的两个摆杆6安装在旋转轴7上，摆杆6下端用螺钉8固定有非金属制成的垫板5，到位挡铁10用螺钉11固定在固定板9上，挡块12用螺钉16固定在旋转轴7上，接近开关14安装在开关架13上，开关架13用螺钉15与开关架垫板18连接，开关架垫板18固定在清洗机体19上；本装置安装在抬起步伐式清洗机入口处，被清洗工件17在输送过程中，如果定位出现异常，工件17会碰到摆杆6，摆杆6带动旋转轴7转动，挡块12和到位挡铁10分离，接近开关14发出指令，机床停机，排除故障后，摆杆6靠重力回到原位，挡块12触碰到位挡铁10回到原始状态；如果被清洗工件17定位正常，则输送过程中不会碰到摆杆6，直接进入清洗机。