[实用新型]一种轴承专用上下料装置控制系统

说明书

技术领域

   本发明涉及一种上下料控制系统，特别是一种轴承专用上下料装置控制系统。

背景技术

随着现代工业化水平的快速发展，轴承的加工机床越来越自动化。轴承的自动上下料装置是轴承加工机床的关键部件，其作用是将待磨工件由上料位送到磨削中心进行磨削，磨削完毕后，再将工件输送到下料位，完成上下料，其要求上下料装置具有效率高、工作可靠和结构简单的特性。目前的轴承生产中的上下料程序中，上下料普遍依靠人工进行，生产效率低下 ；同时随着用人成本的不断提升，各个工序采用专人负责上下料工作，增加了企业的生产成本。现在人们渴望一种轴承生产自动上下料装置来解决现实中的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴承专用上下料装置控制系统。

一种轴承专用上下料装置控制系统包括轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、回转液压油缸、上料机械手、上料机械手位置传感器、第一同步液压油缸、下料机械手、下料机械手位置传感器、第二同步液压油缸、控制面板、指示报警系统；轴承专用上下料装置控制器分别与控制面板和指示报警系统相连，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、回转液压油缸、上料机械手、上料机械手位置传感器顺次连接并构成回路，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、第一同步液压油缸、上料机械手、上料机械手位置传感器顺次连接并构成回路，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、回转液压油缸、下料机械手下料机械手位置传感器顺次连接并构成回路，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、第二同步液压油缸、下料机械手、下料机械手位置传感器顺次连接并构成回路。

使用本实用新型，能够代替人工完成轴承生产过程中的上下料动作，减少了轴承生产企业中员工的数量，提升了轴承生产效率，降低了企业的生产成本。除此之外，本装置可以保证加工中的两个轴承工件的中心在同一直线上，使轴承受力均匀，解决了轴承在上下料过程中出现卡料和上料不到位等难题，提高了轴承加工机床的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型轴承专用上下料装置控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细本实用新型的实施方式：

如图1所示，一种轴承专用上下料装置控制系统包括轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、回转液压油缸、上料机械手、上料机械手位置传感器、第一同步液压油缸、下料机械手、下料机械手位置传感器、第二同步液压油缸、控制面板、指示报警系统；轴承专用上下料装置控制器分别与控制面板和指示报警系统相连，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、回转液压油缸、上料机械手、上料机械手位置传感器顺次连接并构成回路，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、第一同步液压油缸、上料机械手、上料机械手位置传感器顺次连接并构成回路，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、回转液压油缸、下料机械手下料机械手位置传感器顺次连接并构成回路，轴承专用上下料装置控制器、电磁阀、第二同步液压油缸、下料机械手、下料机械手位置传感器顺次连接并构成回路。所述的轴承专用上下料装置控制器为PLC控制器。

上料机械手经由电磁阀、回转液压油缸、上料机械手位置传感器，受轴承专用上下料控制器控制，实现将待加工轴承内圈移动至指定工位；下料机械手经由电磁阀、回转液压油缸、下料机械手位置传感器，受轴承专用上下料控制器控制，实现将已加工完成的工件送至出料口；回转液压油缸驱动上、下料机械手做同步回转运动，机械手的插入和拔出轴承的动作由第一同步液压油缸和第二同步液压缸完成。