[实用新型]在线式PSA自动贴合装置有效
| 申请号： | 201420635969.1 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204131842U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 胡大治;周杨;刘伟;王武华;黎贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市欣中大自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 董红海 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 在线 psa 自动 贴合 装置 | ||
1.一种在线式PSA自动贴合装置，其特征在于，包括焊接机架、皮带传送线、PSA自动剥离机构、SCARA机器人、PSA图像识别机构、贴合头、FPC图像识别机构和工控机，所述焊接机架上固定设置一平台，皮带传送线、PSA自动剥离机构、SCARA机器人、PSA图像识别机构固定设置在所述平台上；贴合头、FPC图像识别机构固定设置在所述SCARA机器人上；工控机固定设置在由所述焊接机架围城的矩形腔体内。
2.根据权利要求1所述的在线式PSA自动贴合装置，其特征在于，所述皮带传送线包括固定架、固定端传送线、移动端传送线、两根结构相同的方轴，滚珠丝杠和两个结构相同的顶升夹紧机构，其中，固定端传送线固定设置在所述固定架上，所述移动端传送线通过所述两根方轴和滚珠丝杠与固定端传送线相连，所述两个顶升夹紧机构分别固定设置在所述固定端传送线和移动端传送线上。
3.根据权利要求1所述的在线式PSA自动贴合装置，其特征在于，所述贴合头包括固定座、两个结构相同的滑台气缸、两个结构相同的吸嘴及两个结构相同的电磁阀，所述滑台气缸、吸嘴和电磁阀均固定设置在所述固定座上。
4.根据权利要求1所述的在线式PSA自动贴合装置，其特征在于，所述PSA自动剥离机构包括一个固定支座及两个背靠背安装在所述固定支座上的的PSA自动剥离单元，所述PSA自动剥离单元包括进料卷、缠绕辊、剥刀，接料台、拉带辊组、拉带电机。
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