[实用新型]感应子式有限转角无刷力矩电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及有限转角力矩电动机技术领域，特别是一种感应子式有限转角无刷力矩电动机。

背景技术

现有的有限转角力矩电动机为动圈式或动磁式结构。基本结构如图5和图6所示。动圈式有限转角力矩电动机绕组绕在转子上，磁钢在定子上。动磁式有限转角力矩电动机绕组在定子上，磁钢在转子上。

以上电机有两点不足：

（1）动圈式有限转角力矩电动机绕组引出困难，绕组散热不好。

（2）动磁式有限转角力矩电动机磁钢在转子上，转子的结构复杂，不利于转子的动态响应，定子绕组在气隙中使气隙增大。

发明内容

针对以上两种有限转角力矩电动机的不足，本实用新型将电机磁钢和电机绕组均置于电机定子上，定子和转子的结构是，定子为圆环形，转子位于圆环形定子中间，在环形定子的上、下，对称开有凹槽，上、下凹槽内分别嵌进一块磁钢，上凹槽内磁钢与下凹槽内磁钢，同一半边（左边或右边）磁钢的极性相同，在上、下磁钢左、右边的定子槽内，绕制两个定子线圈，上、下定子线圈反向串联，构成整个电机线圈绕组。

所述转子铁芯为一整体结构，由整块软磁材料或矽钢片叠装制成。

本实用新型的优点是，解决了电机绕组引出线绕在转子上的引出困难，又减小了电机的气隙，电机转子仅是软磁材料，转子设计可以更加细长，对电机转矩灵敏度的提高起到很大作用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的B-B向剖视图。

图3是图1的侧视图。

图4是图3的A-A向视图。

图5、6是现有有限转角无刷力短电动机平面图。

图中标号说明：

附图1、2、3、4中标号：1-定子；2-转子；3-磁钢；4-定子绕组；5-转子磁轭；6-转子轴套；7-定子铁芯。

附图5中标号：1-定子磁轭；2-转子线圈；3-磁钢；4-转子磁轭。

附图6中标号：1-定子线圈；2-定子磁轭；3-转轴；4-磁钢。

具体实施方式

请参阅附图所示，本实用新型电机的定子1为圆环形，转子2位于圆环形定子1中间，在环形定子1的上、下，对称开有凹槽，上、下凹槽内分别嵌进一块磁钢3，上凹槽内磁钢3与下凹槽内磁钢3，同一半边的磁钢极性相同，在上、下磁钢3左、右边的定子1槽内，绕制两个定子线圈绕组4，上、下边定子线圈绕组4反向串联，构成整个电机线圈绕组。

下面参照附图进一步说明本实用新型的工作原理；电机定子上磁钢处于定子绕组内，通过施加定子电流调节电机气隙的偏转磁场，电机施加额定电流时的偏转角度为电机的偏转角度幅值，某个偏转角度下的输出力矩与施加的电流大小有关，电机的输出力矩还与电机转子的感应子的端部尺寸大小有关。电机的气隙可以设计的更小，而这在现有的有限转角力矩电动机中是难于实现的。按图4所示，若电流从左边线圈流入纸面，右边线圈流出纸面，磁钢左半边为S极，电机转子向左偏转。

以上对实施方案作了说明，但本实用新型不局限于图示的实例，在本实用新型的基本结构范围内，可以对结构作出多种变更。