[实用新型]一种基于双拾音传感器的视频监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，特别涉及一种基于双拾音传感器的视频监控装置。

背景技术

传统的视频监控摄像机只能对某一范围的场景进行监控，很难覆盖整个监控场景。为了实现对监控死角的覆盖，需要通过布置额外的监控设备来实现覆盖，增加设备成本。在民用监控中，如何提供一种低成本的自动监控系统，以弥补视频监控的不足，成为越来越重要的研究热点。

中国专利授权公告号为CN203151672U的发明专利公开了一种具有声源定位功能的视频系统。该系统是通过将四个麦克安置在正四面体的四个顶点上，经AD(模拟数字)采集模块，通过DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)模块得到声源位置来驱动云台转动实现对监控的覆盖。由于在该系统中，利用四个麦克风对声源的三维位置进行定位，麦克风安置在正四面体的四个顶点，这种结构不利于摄像机的结构设计，而且三维声源定位算法复杂度较高，不利于将定位算法移植到芯片中。而且，在监控应用中，有时往往不需要知道声源具体的三维位置，只需知道声源的大概方向角，驱动摄像头对准声源的方向即可。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于双拾音传感器的视频监控装置，通过双拾音传感器的时延差得到声源的方向角，以驱动视频监控装置朝向声源的方向转动。

本实用新型提供了一种基于双拾音传感器的视频监控装置，包括壳体，装设在壳体上的镜头、两个拾音传感器，以及转动驱动装置，

所述壳体包括基座、和可转动地装设在基座上的转动件，所述转动件绕垂直于所述基座的中心轴线转动，

所述镜头和两个拾音传感器均装设在转动件上，两个拾音传感器对称地设置在所述镜头的两侧，两个拾音传感器采集声源的声音信号，

所述转动驱动装置包括微处理器和驱动电机，所述微处理器根据两个拾音传感器采集的声音信号的时延差得到声源的方向角，并通过驱动电机驱动所述转动件转动至所述镜头朝向所述声源。

优选地，所述转动件具有圆形的水平截面，

所述两个拾音传感器设置在任一所述水平截面的直径两端。

优选地，进一步包括设置在所述转动件上的热传感器，所述两个拾音传感器对称地设置在热传感器的两侧，热传感器采集声源的温度信号，

所述微处理器根据所述温度信号判断所述镜头是否朝向所述声源，以确定所述转动件的转动方向。

优选地，所述微处理器将所述温度信号与一预设阈值比较，

当所述热传感器与所述镜头位于所述转动件的同一侧时，如所述温度信号大于所述预设阈值，则所述镜头朝向所述声源，如所述温度信号小于所述预设阈值，则所述镜头背向所述声源，所述微处理器通过驱动电机驱动所述转动件转动至所述镜头朝向所述声源；

当所述热传感器与所述镜头位于所述转动件的相对侧时，如所述温度信号小于所述预设阈值，则所述镜头朝向所述声源，如所述温度信号大于所述预设阈值，则所述镜头背向所述声源，所述微处理器通过驱动电机驱动所述转动件转动至所述镜头朝向所述声源。

优选地，所述两个拾音传感器的输出端通过模数转换器与所述微处理器的输入端连接。

优选地，所述微处理器为ARM11芯片，所述热传感器为AM312传感器，所述模数转换器为AK4954芯片，

所述驱动电机为伺服电机。

从以上技术方案可知，在本实用新型中，通过对称地设置在镜头两侧的两个拾音传感器可实现对声源的方向定位，其计算方法和过程简单，因此仅通过简单的芯片运算即可实现声源定位功能，计算精度能够满足民用需求。另外，由于两个拾音传感器也设置在转动件上，因此可随着转动件一起转动，从而实时更新声源的方位角信息，降低计算精度带来的误差影响。

附图说明

图1为本实用新型的基于双拾音传感器的视频监控装置的剖视图。

图2为本实用新型的基于双拾音传感器的视频监控装置的俯视图。

图3为本实用新型的基于双拾音传感器的视频监控装置的结构框图。

图4为本实用新型中根据声音时延差计算声源的方向角的原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种基于双拾音传感器的视频监控装置，包括壳体10，装设在壳体10上的镜头20、两个拾音传感器31、32，以及转动驱动装置。