[实用新型]用于在瓷砖垛两侧自动套装泡沫塑料防护罩盖的套装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙地砖生产设备技术领域，尤其是指一种用于在瓷砖垛两侧自动套装泡沫塑料防护罩盖的套装装置。

背景技术

在瓷砖自动化包装作业中经常需要一种自动化套装装置，将两个泡沫塑料防护罩盖2套装在瓷砖垛1两侧（参见附图1所示）。现有的泡沫塑料防护罩盖套装作业通常是由人工完成，其生产效率较低，工作环境恶劣。虽然市场上也有少量的自动化套装设备，但因其工作可靠性较差，难以推广应用。究其可靠性较低的一个重要原因在于：由于泡沫塑料防护罩盖本身的材质以及制作工艺等原因，使得许多泡沫塑料防护罩盖2在其中间部位201的开口边缘处存在耷陷变形（参见附图2所示）。当此耷陷变形严重到上下两边之间的间距小于瓷砖垛的高度时，如果直接从正面压入罩盖就会导致泡沫塑料防护罩盖破损或碎裂，影响瓷砖的包装外观及防护效果，甚至导致设备不能持续运行。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构简单，对泡沫塑料防护罩盖的变形具有更好地适应性的用于在瓷砖垛两侧自动套装泡沫塑料防护罩盖的套装装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于在瓷砖垛两侧自动套装泡沫塑料防护罩盖的套装装置，包括机架组件、一对夹持气缸和一对受夹持气缸驱动可相向接近的夹持套装组件，其中夹持气缸和夹持套装组件对称安装在机架组件两侧，该夹持气缸的两端分别连接在机架组件和夹持套装组件上；所述夹持套装组件通过一组滑套导杆与机架组件构成滑动连接，所述夹持套装组件包括夹持架、一对偏移冲头、一对与所述夹持气缸平行布置的用于驱动该偏移冲头的偏移气缸、一对套装冲头和一对与所述偏移气缸伸缩方向相垂直的用于驱动该套装冲头的套装气缸，其中所述偏移气缸和套装气缸均安装在夹持架上，该偏移冲头和套装冲头分别由所述偏移气缸和套装气缸驱动。

同时，本实用新型还提供另一种技术方案，该方案为：一种用于在瓷砖垛两侧自动套装泡沫塑料防护罩盖的套装装置。包括机架组件、一对夹持气缸和一对受夹持气缸驱动可相向接近的夹持架，还包括、两对伸缩方向与夹持气缸平行的偏移气缸和两对受偏移气缸驱动可相向接近的偏移冲头；还包括两对伸缩方向与夹持气缸垂直的套装气缸和两对受套装气缸驱动可相向接近的套装冲头，其中偏移气缸和套装气缸均安装在机架组件上，偏移冲头和套装冲头分别与偏移气缸和套装气缸相连。

进一步地，所述机架组件包括固定支架模块和一对可调机架模块，其中该一对可调机架模块对称安装在所述固定机架模块的两侧；一对所述夹持气缸分别与该一对可调机架模块相连，用于调节该一对可调机架模块之间的间距。

本方案在结合用于套装瓷砖垛的泡沫塑料防护罩盖在其两端附近变形小的特点，通过采用气缸的协同配合动作，即分别位于机架组件两端的夹持气缸、偏移气缸以及套装气缸的协同配合，使得泡沫塑料防护罩盖的套装动作先从一端开始，然后再套入另一端。在该过程中，泡沫塑料防护罩盖其中间的耷陷部分因其相邻区域已套入瓷砖垛，并随着其逐渐套入到瓷砖垛中，防护罩盖因瓷砖垛的撑挤而逐渐张开，从而完全套入到瓷砖垛中。整个装置结构简单，动作稳定可靠，可以有效的将泡沫塑料防护罩盖套入到瓷砖垛中。

附图说明

图1为泡沫塑料防护罩盖套装于瓷砖垛上的状态示意图。

图2为现有泡沫塑料防护罩盖上其中间开口部分易耷陷变形的结构状态示意图。

图3为本实用新型中套装装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型中套装装置的主视结构示意图。

图5为本实用新型中瓷砖垛进入套装工位时的结构状态示意图。

图6为本实用新型中泡沫塑料防护罩进入套装工位并其一端通过偏移气缸推动向其另一端平移的状态结构示意图。

图7为本实用新型中瓷砖垛与留有间隙一侧的泡沫塑料防护罩相对应一侧上的套装气缸将泡沫塑料防护罩该端盖套装在该瓷砖垛上的的结构状态示意图。

图8为本实用新型中泡沫塑料防护罩向瓷砖垛未完成套装动作一端平移的结构状态示意图。

图9为本实用新型中泡沫塑料防护罩另一端套装在瓷砖垛上的结构状态示意图。

图10为本实用新型中泡沫塑料防护罩完全套入瓷砖垛时的结构状态示意图。

图中：1-瓷砖垛，2-泡沫塑料防护罩盖，201-中间部位，3—机架组件，301—固定支架模块，302—可调支架模块，4—夹持气缸，5—夹持套装组件，6—滑套导杆，7—夹持架，8—偏移冲头，9—偏移气缸，10—套装冲头，11—套装气缸。

具体实施方式