[实用新型]一种摇摆焊枪

权利要求书

1.一种摇摆焊枪，其特征在于：包括平推机构和设置在平推机构一侧的焊枪本体，所述平推机构和焊枪本体之间还设有微摇摆机构。

2.如权利要求1所述的摇摆焊枪，其特征在于：所述平推机构包括平推基板和与滑动连接在平推基板下端的滑块，所述滑块沿平推基板的前后方向滑动，所述平推基板为L形基板，L形基板开口向下，滑块滑动连接在L形基板的长板下端，L形基板的短板后端连接有平推电机，所述平推电机通过平推丝杠与滑块驱动连接；所述丝杠一端与平推电机连接，另一端穿过L形基板的短板与滑块通过螺纹连接；所述焊枪本体设置在滑块的前端。

3.如权利要求2所述的摇摆焊枪，其特征在于：所述微摇摆构包括转动连接在滑块前端的摇摆块和驱动摇摆块摇摆的摇摆电机，所述摇摆块为圆柱状块体，所述圆柱状摇摆块后端设有与滑块转动连接的连接圆柱，所述连接圆柱沿摇摆块的轴向向后延伸；所述滑块前部的侧壁上固定有摇摆电机连接板，所述摇摆电机连接板向滑块前端延伸且部分板体超出滑块，超出的板体外壁上固定有摇摆电机，所述摇摆电机通过摇摆丝杠驱动摇摆块做往复摇摆；

所述摇摆丝杠沿左右方向设置，所述摇摆丝杠一端与摇摆电机连接，另一端穿过摇摆电机连接板与摇摆螺母连接；所述摇摆螺母设置在摇摆块内，所述摇摆块上设有容纳摇摆丝杠和摇摆螺母摇摆的摇摆槽，所述摇摆槽沿左右方向开设；

所述摇摆螺母前后两端设有前柱和后柱，所述前柱和后柱均沿前后方向设置；所述摇摆槽上设有与前柱和后柱配合滑动的滑动槽，所述滑动槽沿摇摆槽内前壁和内后壁从上至下开设，所述滑动槽底部为与前柱和后柱下缘配合的圆弧形滑动面，所述前柱和后柱左右移动驱动摇摆块绕摇摆块轴向摇摆；所述焊枪本体设置在摇摆块的前端。

4.如权利要求3所述的摇摆焊枪，其特征在于：所述摇摆块前端中部转动连接有角度调节盘，所述角度调节盘上设有两个容纳锁销前后运行定位的锁销孔，所述锁销孔内设有锁销，所述摇摆块前表面设有与锁销后端配合卡接的销孔，所述销孔围绕摇摆块前表面均布。

5.如权利要求4所述的摇摆焊枪，其特征在于：所述角度调节盘前表面的锁销孔之间设有锁销滑槽，所述锁销滑槽与锁销孔之间连通；所述锁销滑槽沿角度调节盘边缘向中心延伸；所述锁销滑槽内滑动连接有锁舌，所述锁舌呈L形，L形锁舌开口向前且包括与锁销滑槽滑动配合的底块和位于锁销滑槽内部的侧块，所述底块包括位于外侧的前底块、位于内侧的后底块和位于中部一段向前凸起的的斜滑块，所述前底块与斜滑块之间以及斜滑块与后底块之间连接处圆滑过渡；所述锁销孔内的锁销侧壁上设有与底块配合滑动的销槽；所述销槽呈半圆柱体状，两个销槽开口相对将地块容纳其中；所述锁舌沿角度调节盘径向往复滑动，斜滑块上表面和下表面与销槽配合驱动锁销前后运行；所述焊枪本体固定在角度调节盘前端。