[实用新型]汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，属于机械领域。

背景技术

IP管属于汽车仪表盘上的零部件，由套管和两个垫圈组成，两个垫圈分别套在套管的两端，并与套管焊接固定。传统的焊接设置是将套管通过工装竖直夹紧，将其中一个垫圈焊接固定后，再将焊好的工件翻转180°，再将另一个垫圈焊接在套管上。现有焊接工装每焊一个汽车仪表盘IP管需要经过两次装夹，焊接效率低、焊接精度低，无法实现自动化批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，旨在提高IP管生产效率和焊接精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，包括焊接站和机加站，所述焊接站的右端与机加站的左端相接；

所述焊接站包括工作台，以及安装在工作台上的套管振动上料机、第一垫圈振动上料机、第二垫圈振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件、工件夹持机械手机构、第一工件焊接旋转组件和第二工件焊接旋转组件；所述套管振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件在工作台上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件包括焊枪头立柱和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件，所述第一、第二焊嘴组件在动力驱动下能相对焊枪头立柱上下移动，所述第一工件焊接旋转组件设置在第一焊嘴组件的正下方，第二工件焊接旋转组件设置在第二焊嘴组件的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件在动力驱动下能相对工作台进行360°回转，所述第一垫圈振动上料机设置在第一焊嘴组件的正前方，第二垫圈振动上料机设置在第二焊嘴组件的正前方，所述工件夹持机械手机构位于焊枪支撑组件的后方；

所述工件夹持机械手机构包括固定座和滑动溜板，滑动溜板在动力驱动下能相对固定座左右滑动，在滑动溜板上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手，第一机械手在动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动，第二机械手在动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动以及180°翻转，第三机械手在动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动以及90°翻转，当第一机械手位于翻转上料机构的正后方时，第二机械手位于第一工件焊接旋转组件的正后方，第三机械手位于第二工件焊接旋转组件的正后方；

所述套管振动上料机包括振动送料盘和送料轨道，所述第一、第二垫圈振动上料机包括振动送料盘、送料轨道、上料机构；

焊接站工作流程：首先，所述翻转上料机构的进料口与套管振动上料机的送料轨道相接，套管经套管振动上料机水平送入翻转上料机构，经翻转上料机构翻转成竖直状态，再由第一机械手将套管送入第一工件焊接旋转组件上将套管夹紧；同时，第一垫圈振动上料机的振动送料盘将第一垫圈通过送料轨道送至上料机构，由上料机构将第一垫圈套在夹紧的套管上，第一焊嘴组件下降到位，第一工件焊接旋转组件带动套管和第一垫圈360°旋转的同时，第一焊嘴组件将第一垫圈焊接在套管上，再由第二机械手将第一次焊接完成的工件翻转180°并送入第二工件焊接旋转组件上将工件夹紧；再由第二垫圈振动上料机的振动送料盘将第二垫圈通过送料轨道送至上料机构，由上料机构将第二垫圈套在套管的另一端上，第二焊嘴组件下降到位，第二工件焊接旋转组件带动第二垫圈、第一次焊接完成的工件360°旋转的同时，第二焊嘴组件将第二垫圈焊接在套管的另一端，最后由第三机械手将第二次焊接完成的工件翻转90°并移动到焊接站的右端等待机加站进行加工；

所述机加站包括桁架机器人、第一车床、第二机床、转位装置和接料装置，所述第一车床、转位装置、第二机床和接料装置由左到右依次设置；

所述桁架机器人包括桁架支撑柱、桁架水平架、第一回转气爪机构和第二回转气爪机构，所述第一、第二回转气爪机构分别安装在各自对应的竖直安装架上，所述第一、第二回转气爪机构及竖直安装架在动力驱动下能相对桁架水平架一起左右滑动，且第一、第二回转气爪机构在各自的动力驱动下能相对自身的竖直安装架上下移动，所述第一、第二回转气爪机构包括回转气缸和两个呈α角布置的第一、第二平行气爪，所述回转气缸滑动安装在各自对应的竖直安装架上，回转气缸驱动第一、第二平行气爪一起进行回转；

所述转位装置通过转位装置安装板安装在第一车床与第二机床之间，转位装置包括工件转臂、平行气缸、齿轮、齿条、转位心轴、齿条滑动导轨和轴承安装座，所述工件转臂的夹持端装有一个平行气爪用于夹持工件，转位心轴的两端通过轴承安装座支承，齿轮套装在转位心轴上，平行气缸带动齿条沿着齿条滑动导轨左右移动，齿条通过齿轮带动转位心轴和工件转臂一起转动；