[实用新型]一种喷涂室和喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂室和喷涂系统。

背景技术

目前，我国喷涂行业大多数还采用人工喷涂的方式。即使隧道式固定分布的多喷头喷淋式喷涂方式和机器人喷涂方式也已较为广泛的使用，但喷涂效果较差，以坐便器等敞口陶瓷为例在其进入隧道式喷淋前还需人工手持喷枪进行坐便器里边内沿的喷涂釉料(喷淋式喷涂方式无法施釉到内沿)，喷涂效率较差。人工喷涂方式对工人的健康危害较大，曾暴发过群体性的尘肺病事件。近些年不仅劳动力成本上升，且人工喷涂的方式生产效率较低，良率往往因人而异，达不到客户要求，受产量的影响所需工人较多，无法从根本上解决这些问题。

总结来说，我国现阶段许多产业涉及喷涂作业且存在以下问题：

现有的喷涂方式除了人工喷涂以外还包括隧道式固定喷涂和机器人喷涂的方式，存在原料浪费严重，喷涂角度和范围有限，生产成本昂贵，劳动强度高但是效率却很低下等问题，作业方式落后自动化程度低这些都严重制约行业发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷涂室和喷涂系统，以针对以往的喷涂方式自动化程度低，喷涂角度和范围有限，大部分工作依赖人工操作，喷涂效率低下的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供的一种喷涂室，包括定位机构、喷枪装置和至少一个多角度调节喷涂装置，定位机构固定设置于喷涂室的顶部，喷枪装置固定装配在定位机构上，多角度调节喷涂装置固定设置于喷涂室侧壁上。

优选地，多角度调节喷涂装置进一步包括：轴联动调节支架和至少一个喷射机构，轴联动调节支架与喷涂室侧壁固定连接，喷射机构固定装配于轴联动调节支架上且朝向待喷工件。

优选地，轴联动调节支架进一步包括：第一定位轴、第二定位轴、第三定位轴、活动背板、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；第一定位轴和第二定位轴嵌套装配在活动背板两侧边缘内侧，第三定位轴固定装配在活动背板的底部，喷射机构固定设置于活动背板且朝向待喷工件，第一定位轴的端部设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一定位轴运动，第二定位轴的端部设有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二定位轴运动，在第三定位轴底面设置有第三驱动装置，第三驱动装置驱动第三定位轴运动。因此实现了对喷射机构喷射范围和角度的自动化调整，扩大可喷射范围、增加喷射角度。

优选地，喷射机构包括：底座、支撑杆、第一喷头，底座固定安装在活动背板上，支撑杆的底端插装于底座，喷头连接于上述支撑杆上且朝向待喷工件。

优选地，喷头包括：入料口和进气口，入料口和进气口设置于该喷头上。

优选地，喷射机构的支撑板上进一步包括：微调机构，微调机构与喷头连接，微调机构包括第一微调块、第二微调块以及微调连接杆，第一微调块、第二微调块分别与微调连接杆旋转连接。

优选地，喷枪装置包括：第二喷头、动力驱动装置、第一连接杆、第二连接杆和调整块，调整块与第二喷头固定连接，动力驱动装置包括缸体和伸缩杆，该缸体固定装配在定位机构上，第一连接杆一端与上述伸缩杆固定连接，另一端与调整块转动连接，第二连接杆一端与上述缸体铰接，另一端与调整块铰接。

优选地，调整块上设有：弧形滑槽和限位块，限位块穿过第一连接杆的一端和弧形滑槽，将第一连接杆的一端与所述弧形滑槽滑动连接。

优选地，定位机构进一步包括：三轴联动机械臂和轴驱动装置，轴驱动装置设置于三轴联动机械臂上。

本实用新型还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括：系统驱动装置、传送带及上述任一项喷涂室，传送带穿过该喷涂室，驱动装置驱动传送带将待喷工件输送进入该喷涂室，以及驱动传送带将待喷工件输出该喷涂室。

本实用新型的有益效果为：采用这种结构自动化程度很大提高，多角度调节喷涂装置，可针对更大范围以及不同角度的待喷工件的外侧进行喷涂，从而实现了对喷射范围和角度的自动化调整，扩大可喷射范围、增加喷射角度；喷枪装置通过机械转动实现喷涂角度的改变，并且喷枪装置与设置于喷涂室顶部的定位机构相结合，可使该喷涂室实现多角度喷涂，不仅可以喷涂物品外侧，也可喷涂物品内侧及死角处，实现减免人工作业，降低对人工操作的依赖性，减少人工长时间接触喷涂物料对操作者身体造成的危害。该喷涂室应用领域广泛，降低了喷涂设备的成本，也可减少涂料浪费便于回收涂料，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的喷涂室的结构示意图；