[实用新型]自动化高精度定位振动取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化高精度定位振动取样装置。

背景技术

目前医用血液样本或流状化学样本的取样都是采用自动取样机来完成的，这种取样机主要借助X、Y、Z轴向的步进电机皮带传动机构控制取样针移动，进而定位至所需的试管位置进行取样，相比人工取样，定位准，效率高。然而依旧存在如下缺点：步进电机的转动相对精度还是较低，无法更加完美且精准的控制皮带传送机构的运动距离，也就无法更加精确的定位取样针的位置。

另一方面，目前的上述取样机针对多试管取样液体搅拌的需求，为了简化整机结构，降低成本，往往在Z轴向移动机构上叠加取样针搅拌机构，例如在较新的发明专利公开文本“一种自动定位振动取样机”（104111180A）中公开了一种藉由振动电机和偏心轮机构带动取样针做圆形回转运动的搅拌机构，该机构能确保取样针在小范围内作水平回转搅拌，不易倾斜撞破试管壁而折断。然而依旧存在的缺陷是：1）取样针的固定块藉由螺栓固定于定位座上，需借助工具进行装卸，不便于取样针的快速更换。2）缺少对于取样针进行自动清洗的机构，导致对一种试样取样完毕后，必须将取样针取下清洗或者更换取样针之后才能再次取样，大大降低了取样效率。

综上所述，目前的自动取样机无法达到更加高精度的取样要求，且取样针部分的结构设计上依旧缺乏便利性，影响整机的取样效率。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种对于取样针的定位控制精度更高，且使用更加便捷可靠的自动化高精度定位振动取样装置，其能够大大提高取样精度和效率。

本实用新型的技术方案是：一种自动化高精度定位振动取样装置，包括顶板、底板和连接支撑它们的边板，所述底板上设有试管盘定位机构和X向步进电机皮带传动机构，所述X向步进电机皮带传动机构藉由其驱动的横向板连接Y向步进电机皮带传动机构，所述Y向步进电机皮带传动机构藉由其驱动的纵向板连接Z向步进电机皮带传动机构，所述Z向步进电机皮带传动机构上设置有固定取样针的取样针定位机构，而纵向板上还设置有连接取样针的取样针振动机构，所述X、Y、Z向步进电机皮带传动机构中的步进电机均与电机控制器相连；其特征在于所述X、Y、Z向步进电机皮带传动机构中均设置有记录皮带传动距离的码盘和码盘传感器，所述码盘传感器与电机控制器相连。

进一步的，本实用新型中所述X、Y、Z向步进电机皮带传动机构均包括皮带传动机构安装板，该安装板上枢转安装有与各自的步进电机输出端连接的主动轮和与主动轮通过皮带相连的从动轮，所述码盘均同轴安装至对应的所述从动轮上；并且其中Z向步进电机皮带传动机构的所述皮带传动机构安装板即所述纵向板。

需要指出，本实用新型中码盘和码盘传感器，以及码盘传感器与电机控制器的连接控制技术均为常规技术，码盘记录皮带转动的位移距离，码盘传感器将该位移距离转换为电信号并将之传递给电机控制器，进而由电机控制器发出指令来控制步进电机的运转速度，从而获得更加精确的位移控制，该技术为本领域技术人员所熟知，故本实用新型中不再详述。

更进一步的，本实用新型中所述X向步进电机皮带传动机构的皮带传动机构安装板上设有X向滑轨，而X向步进电机皮带传动机构的皮带上则固定有与X向滑轨配合的X向滑块，所述横向板固定在X向滑块上，而Y向步进电机皮带传动机构的皮带传动机构安装板则固定在所述横向板上；

所述Y向步进电机皮带传动机构的皮带传动机构安装板上设有Y向滑轨，而所述Y向步进电机皮带传动机构的皮带上则固定有与Y向滑轨配合的Y向滑块，所述纵向板固定在Y向滑块上；

所述纵向板上设有Z向滑轨，而所述Z向步进电机皮带传动机构的皮带上则固定有与Z向滑轨配合的Z向滑块，所述取样针定位机构固定在所述Z向滑块上。

优选的，本实用新型中所述X、Y、Z向步进电机皮带传动机构中码盘的单位刻度均为20mm的一千等分。

进一步的，本实用新型中所述取样针定位机构包括用于固定取样针的取样针定位块和安装于Z向步进电机皮带传动机构上的取样针定位座，所述取样针定位座上设有燕尾槽，而取样针定位块上设有与燕尾槽配合的燕尾键。取样针定位座和取样针定位块之间采用燕尾槽和燕尾键配合结构进行安装，便于取样针的快速更换，且无需借助工具，操作更加便捷。