[实用新型]一种蠕动伸缩式井下仪器推进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油测井技术领域，尤其涉及适用于水平井井下测试仪器输送的一种蠕动伸缩式井下仪器推进器。

背景技术

目前各大油田都很重视水平井的开发，因为水平井产量大，通常是直井产量的3-5倍，见效很快，但是水平井钻井后的测井以及生产后的测试问题也日益突显。由于水平井完井后的水平井段与地平呈平行状态，测试仪器在油井中的下放主要依靠电缆及自身重力，到达水平井段时，仪器无法继续前进，必须借助外力才能到达预定位置，如何安全、可靠地将测试仪器输送到测试目的位置从而实现水平井全井段测试，成为制约水平井开发的关键问题。

目前国内水平井测试仪器输送方式可分为管柱携带式输送和爬行器输送。在管柱携带式输送方式中,利用管柱实现将测试仪器送至测试目的位置，这种方式对井壁内径的适应能力差，而油气井井眼在某些井段不够规则，且可能在同一口井中存在不同直径的井段，导致无法将测试仪器送至测试目的位置。

在爬行器输送方式中,已知的爬行推进器技术有《石油仪器》2009年8月刊第28页介绍的SmarTract公司在2000年生产的牵引器以及斯伦贝谢公司在2003年6月宣布推出的MaxTRAC型智能水平井牵引器，上述两种牵引推进器均采用特制电机驱动牵引器进行输送，其结构复杂、造价昂贵。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种蠕动伸缩式井下仪器推进器，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蠕动伸缩式井下仪器推进器，以实现将水平井下测试仪器准确输送到水平井段目标位置、完成水平井全井段测试的目的，该推进器具有对测试井管径适应性强、定位准确、结构简单、成本低、维修方便的特点。

本实用新型的目的是这样实现的，一种蠕动伸缩式井下仪器推进器，所述蠕动伸缩式井下仪器推进器包括有从后往前依次设置的电缆连接结构、后推靠器、蠕动伸缩器、前推靠器及仪器连接结构，还包括有控制装置；

所述蠕动伸缩器包括有第一移动总成、第二移动总成、第一驱动总成、第三移动总成和第二驱动总成；

所述第一移动总成包括有第一移动中心轴，所述第一移动中心轴外部套设有第一移动套管，所述第一移动套管外部后端套设有第一壳体，所述第一壳体的外壁上纵向设有第一导向透槽，所述第一移动套管外部前端套设有第四壳体，所述第四壳体的外壁上纵向设有第二导向透槽；

所述第一移动总成后端设有第二移动总成，所述第二移动总成包括有第二移动中心轴和第二移动套管、第二壳体；所述第二壳体前端与所述第一壳体后端固定连接；第二移动中心轴滑动地设置于第二壳体内，所述第二移动中心轴前端固定连接于第一移动中心轴的后端；所述第二移动套管套设于所述第一壳体外部，所述第二移动套管前端通过第一导向透槽与第一移动套管后端连接，所述第二移动套管后端通过第一导向透槽与第二移动中心轴连接，所述第二移动套管沿所述第一导向透槽滑动；

所述第二移动总成后部连接有第一驱动总成，所述第一驱动总成包含有第一驱动壳体，所述第一驱动壳体前端与所述第二壳体后端连接；所述第一驱动壳体内部从前往后设置有第一丝杠总成、第一驱动电机，所述第一丝杠总成包括有第一丝杠，所述第一丝杠前部自由端套设有第一螺旋套筒，所述第一螺旋套筒轴向向前连接所述第二移动中心轴；所述第一丝杠后端与第一驱动电机转动连接；

所述第一移动总成前端设有第三移动总成，所述第三移动总成包括有第三移动中心轴和第三移动套管、第三壳体；所述第三壳体后端与所述第四壳体前端固定连接；第三移动中心轴滑动地设置于第三壳体内，所述第三移动中心轴后端固定连接于第一移动中心轴的前端；所述第三移动套管套设于所述第四壳体外部，所述第三移动套管后端通过第二导向透槽与第一移动套管前端连接，所述第三移动套管前端通过第二导向透槽与第三移动中心轴连接，所述第三移动套管沿所述第二导向透槽滑动；

所述第三移动总成前部连接有第二驱动总成，所述第二驱动总成包含有第二驱动壳体，所述第二驱动壳体后端与所述第三壳体前端连接；所述第二驱动壳体内部从后往前设置有第二丝杠总成、第二驱动电机，所述第二丝杠总成包括有第二丝杠，所述第二丝杠后部自由端套设有第二螺旋套筒，所述第二螺旋套筒轴向向后连接所述第三移动中心轴；所述第二丝杠前端与第二驱动电机转动连接；

所述第一驱动壳体后端与所述后推靠器前端连接，所述后推靠器后端连接所述电缆连接结构；所述第二驱动壳体前端与所述前推靠器后端连接，所述前推靠器前端连接所述仪器连接结构。