[实用新型]新型回转驱动装置

权利要求书

1.一种新型回转驱动装置，包括蜗轮装置（1）、蜗杆装置（2）和驱动装置（3），其特征在于，所述蜗杆装置（2）一端与驱动装置（3）相连接，所述蜗杆装置（2）包括壳体（2.1），所述壳体（2.1）内设置有蜗杆轴（2.2），所述蜗杆轴（2.2）通过前端轴承（2.3）和后端轴承（2.4）与壳体（2.1）相连接，所述驱动装置（3）包括驱动电机（3.1）和齿轮箱（3.6），所述蜗杆装置（2）设置在齿轮箱（3.6）的一侧，所述驱动电机（3.1）设置在齿轮箱（3.6）的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型回转驱动装置，其特征在于，所述齿轮箱（3.6）包括第一齿轮（3.2）、第二齿轮（3.3）和第三齿轮（3.4），所述驱动电机（3.1）通过第一齿轮（3.2）带动第二齿轮（3.3），所述第二齿轮（3.3）带动第三齿轮（3.4），所述第二齿轮（3.3）为二级齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种新型回转驱动装置，其特征在于，所述蜗杆轴（2.2）与齿轮箱（3.6）的连接处设置有密封圈（3.5）。