[实用新型]一种具有清洁功能的智能儿童玩具车

说明书

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具领域，具体涉及一种具有清洁功能的智能儿童玩具车。

背景技术

智能儿童玩具车，一般都是指儿童可以通过遥控器控制玩具车进行全方位多角度的运动。但是，这种智能儿童玩具车的运动路径，完全均由人工控制实现。因此，其对操控智能玩具车的儿童年龄，也有一定的要求。对于年龄较小的儿童，则需要在家长的陪伴下进行操控玩具车。

此外，现有的儿童智能玩具车，其研发的首要目的是：为孩子提供快乐。也有一些玩具车设置了一些辅助教导孩子学习的程序，例如：给孩子讲故事、教孩子唱歌、背诗、数数等应用程序。但是却缺乏一种能够让孩子在享受快乐的同时，可以辅助完成一些日常家务的玩具。而这种辅助完成家务的玩具，不仅可以减轻父母的家务负担，同时也可以使得孩子在成长的过程中，培养劳动的积极性和创造性。本实用新型则是在智能儿童玩具车的基础上开发了一种具有清洁功能的智能玩具车。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自行路线规划、自主避障，同时具有清洁功能的智能儿童玩具车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的儿童玩具车，包括玩具车车体、遥控器，车体包括车壳、底盘，所述车壳通过底盘上的连接柱与底盘连接固定，所述底盘上设有控制电路主板和驱动轮，控制电路主板上设有与驱动轮相连接的转向装置和电机装置，所述控制电路主板上还设有计算机处理装置、电池单元和雷达装置，所述电机装置设有与其相连接的清洁装置，所述清洁装置设有与其相连接的存储容器，所述雷达装置、电机装置、转向装置、计算机处理装置均与电池单元相连接，所述雷达装置、电机装置、转向装置、遥控器均与计算机处理装置相连接。所述计算机处理装置主要用于接受信号、进行信号处理和传输控制指令，所述雷达装置，是一种根据无线电波对物体的位置和物体之间的距离进行检测的一种装置。将雷达装置安装于玩具车上，当雷达装置被启动时，雷达装置发射的无线电波会自动对玩 具车四周的环境进行检测，并确定四周障碍物的位置和与玩具车之间的距离，并将接受反射的信号，反馈至计算机处理装置。计算机处理装置对接受到的信号进行处理和计算后，分别向驱动轮和转向装置发出指令，控制玩具车运动至指定地点(例如：墙体)处，并沿指定地点开始进行打扫，并在打扫过程中，雷达装置会迅速地将探测到的障碍物信号，反馈至计算机处理装置，使得计算机处理装置进行计算后，可以及时地发出控制玩具车进行转向的指令或进行路线重新规划的指令。

作为优选，所述清洁装置为与电机装置相连的吸尘机构，吸尘机构与存储容器相连。所述吸尘机构主要用于对房间内的灰尘、纸屑、瓜子皮等生活垃圾，进行清洁处理。

作为优选，所述底盘底部设有与电机装置相连的清洁抹布，用于对房间底面上的油渍、水渍、污泥，或房间吸尘后的进一步的清洁处理。

作为优选，所述底盘底部设有与电机装置相连接的清扫刷，清扫刷可将灰尘、垃圾清扫至吸尘器的吸风口处，继而为更好的吸尘做准备。

作为优选，所述底盘上设有至少三个驱动轮。三轮结构的驱动装置，其承载力和稳定性一般都能满足要求，且结构简单，应用较为广泛。

作为优选，所述底盘上设有至少两个驱动轮和至少一个支撑球，驱动轮和支撑求的相互配合，既可以满足对驱动装置稳定性的要求，也可以满足对不同承载力的需求。

作为优选，所述车壳的前端、后端或侧面设有至少一个与计算机处理装置相连接的碰撞传感器，所述碰撞传感器可为红外感应器或超声波距离传感器，主要用于检测水平平面上的障碍物，并将检测到的信号，反馈至控制电路主板上的计算机处理装置，由计算机处理装置向驱动装置，传输改变路径的信号，避免车体在清洁或打扫的过程中与障碍物产生碰撞。碰撞传感器和雷达装置共同作用，可以进一步避免了玩具车与障碍物产生碰撞的几率。

作为优选，所述底盘底面设有至少一个与计算机处理装置相连接的台阶传感器，所述台阶传感器可为倾角感应器或光敏传感器，主要用于检测车体相对于水平面的倾角变化，继而避免车体在清洁的过程中，从楼梯上滑落。

作为优选，所述车壳的四周设有至少一个与计算机处理装置相连接的温度传感器，所述温度传感器可以对车体四周环境温度进行检测。当四周环境温度高于设定温度时，温度传感器会将检测到的温度信号，反馈至计算机处理装置。计算机处理装置通过内部设定的程序，对驱动轮和转向装置发出控制指令。因 此，可以使得玩具车可以及时地避免与热源相接触。