[实用新型]一种圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高速水稻插秧机，尤其涉及一种圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构。

背景技术

高速水稻插秧机旋转式分插机构具有插秧速度快、生产效率高、工作性能好等优点。为了减少机器的振动和插植后插植的穴口，实用新型专利“圆—椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构”（专利号ZL201020684448.7）提出了一种由7个非圆齿轮组成的分插机构，该机构插植效果虽然较好，但是，齿轮数较多，结构较复杂，需要设计一种新型的非圆齿轮节曲线行星系分插机构，减少分插机构的非圆齿轮数量，节省制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构，它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两个秧针、机架；太阳轮固定连接在机架上，行星架安装在机架上；太阳轮两边对称均依次布置有中间轮和行星轮；且两个中间轮和两个行星轮的旋转中心固定在行星架上，两个栽植臂分别固定连接在两个行星轮上，两个秧针分别固定连接在两个栽植臂的前部；中间轮分别和太阳轮和行星轮共轭，中间轮和太阳轮啮合，同时又和行星轮啮合；太阳轮的节曲线是由一段椭圆弧曲线和一段圆弧曲线构成，两种曲线光滑连接，椭圆弧曲线和圆弧曲线各占据180°圆心角。

本实用新型专利与现有技术相比，具有的有益效果是：非圆齿轮的数量减少到5个，不仅节约了成本，降低了能耗，而且由于齿轮啮合对数少，有利于提高齿轮啮合效果，从而减小旋转箱的振动；此外，较少的齿轮个数，也有利于提高节曲线变化多样性，从而使得推秧插植后产生的插植穴口较小，插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少，伤秧少。

附图说明

图1是本实用新型的机构原理简图；

图2是本实用新型的齿轮节曲线构成图；

图中：太阳轮1、中间轮2、行星轮3、行星架4、栽植臂5、秧针6、机架7、椭圆弧曲线ACB8、圆弧曲线ADB9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利进行进一步说明。

如图1所示，一种圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构，它主要包括太阳轮1、两个中间轮2、两个行星轮3、行星架4、两个栽植臂5、两个秧针6、机架7；太阳轮1固定连接在机架7上，行星架4安装在机架7上；太阳轮1两边对称均依次布置有中间轮2和行星轮3；且两个中间轮2和两个行星轮3的旋转中心固定在行星架4上，两个栽植臂5分别固定连接在两个行星轮3上，两个秧针6分别固定连接在两个栽植臂5的前部；中间轮2分别和太阳轮1和行星轮3共轭，中间轮2和太阳轮1啮合，同时又和行星轮3啮合；当行星架4绕太阳轮1的转动中心O₁匀速转动时，行星轮3随行星架4也绕O₁匀速转动；相对于行星架4，在太阳轮1和中间轮2、中间轮2和行星轮3两对非圆齿轮副的作用下，行星轮3绕O₃非匀速转动。所以，行星轮3的运动是由绕O₁匀速转动和绕O₃非匀速转动复合而成，与行星轮3固连的栽植臂5和秧针6的运动也是复合运动，从而形成能够满足农艺要求的插秧轨迹和插秧姿态。由于非圆齿轮的数量减少到5个，齿轮之间的齿轮啮合效果有显著提高，从而减小旋转箱的振动；此外节曲线变化多样性也有了显著提高，使得推秧插植后产生的插植穴口较小，插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少，伤秧少。

如图2所示，太阳轮1的节曲线是由一段椭圆弧曲线ACB8和一段圆弧曲线ADB9构成，椭圆弧曲线ACB8和圆弧曲线ADB9各占据180°圆心角。两种曲线光滑连接。

现将5个齿轮的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构和7个齿轮的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构应用于高速插秧机，并进行田间对比试验。试验地点为萧山金牛农机合作社，试验地块的面积为30m²，泥碎田平，泥脚深度150mm，采用秧盘育秧，盘土不松散，秧针盘结，秧苗平均高度为150mm，叶龄3~4片，秧盘宽度为300mm，土层厚19~21mm，土壤含水率50%。试验对比结果如表1所示。

表1 田间对比试验结果