[实用新型]自动移箱振动落砂机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造行业中自动化造型生产线领域，尤其是涉及一种自动移箱振动落砂机。

背景技术

 铸造行业自动化造型生产线中落砂工位一直是制约生产率提高的一大难题。以前的生产线中包括国外进口的高端生产线中普遍采用两种方式来处理落砂问题，一是将冷却好的砂箱人工用起吊设备从生产线中吊出，然后送入落砂机中进行落砂，落砂完成后空砂箱再由人工用起吊设备送回生产线中，然后再进入下一工位；二是将冷却好的砂箱集中从生产线中吊出再进行集中落砂。这两种方式都有很大的不足，第一种方式在每一个砂箱的落砂时间内，生产线上与落砂工位前后相连接的设备都要处与停机的状态，这样才能保证生产线砂箱的落砂，这种方式很难提高生产率，由于人工的参与落砂时间无法统一，大量的时间都用在了等待落砂上；第二种方式是采用集中落砂，虽然生产线可以保证不停机，但这就要有大量的砂箱，有时甚至是生产线上所用砂箱的二倍，如此数量的砂箱对用户来说是一种浪费。无论采用哪种方式落砂都需要人工来参与，落砂时间无法保证，也就无法保证自动化生产线高生产率的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动移箱振动落砂机，能够在生产线上实现高效、节能的自动化落砂，提高动化生产线的生产率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动移箱振动落砂机，包括机架，所述机架上依次固定有移箱机构、落砂机构、接箱机构、推型机构和取箱机构，所述移箱机构上设有移箱机械手，所述取箱机构上设有取箱机械手，所述落砂机构上设有振锤。

因此，本实用新型采用上述结构的自动移箱振动落砂机，能够在生产线上实现高效、节能的自动化落砂，提高动化生产线的生产率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型自动移箱振动落砂机实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型自动移箱振动落砂机实施例的结构示意图，如图1所示，包括机架12，机架12上依次固定有移箱机构4、落砂机构5、接箱机构7、推型机构8和取箱机构9，移箱机构4上设有移箱机械手3，取箱机构9上设有取箱机械手10，落砂机构5上设有振锤6。首先转运车1从铸造自动生产线冷却段中将冷却好的砂箱2送入移箱机构4工位，移箱机械手3将砂箱2从转运车1上抓起并由移箱机构4送入接箱机构7中，放好砂箱2后移箱机构4将移箱机械手3移回移箱机构4工位等待下一砂箱，落砂机构5带动振锤6下降到砂箱2的上表面与砂型接触，振锤6开始振动落砂，在生产线所要求的节拍时间内将砂型振碎，铸件及碎砂块进入下方的推型机构8，推型机构8将铸件及碎砂块送入砂处理工部，与此同时振锤6在落砂机构5的带动下向上升起到预位置，取箱机构9带动取箱机械手10进入落砂工位从接箱机构7中将砂箱2抓起，在取箱机构9的带动下送入空砂箱转运车11上方，由取箱机械手10平稳的放在空砂箱转运车11上，空砂箱转运车11将砂箱2送入生产线的下一工位，由此完成一个工位循环。

在上述过程中，生产线中浇注后冷却好的砂箱由转运车送入本机，振锤与砂型接触后对砂型产生连续不断的激振力，在规定的时间内将砂型振碎使铸件与碎砂块一起落入下方的推型机构，推型机构通过液压缸将铸件与碎砂块送入砂处理工部中，与此同时振锤在落砂机构的带动下向上升起，取箱机械手横移将空砂箱用取箱机械手抓取后放入空砂箱转运车并送入造型工部。本实用新型很好的解决了铸造行业自动化生产线中自动落砂这一难题，降低了工人的劳动强度，使生产率有了大的提升范围。首先，实现了自动化生产线中线上落砂。砂箱的落砂工位融入生产线中，落砂不再独立于生产线以外，砂箱始终在生产线中运行；其次，落砂时间可控，根据生产线要求配置不同的振锤，保证在生产线节拍要求下完成落砂；再次，定位精度高运行平稳。本实用新型整机电气采用PLC控制，机械手平移过程中采用变频减速技术，振锤及机械手的升降由液压驱动控制保证了各动作的平稳与准确；最终，减少了工人的劳动强度。在整个移箱、落砂、取箱过程中实现了全自动运行，现场没有人的参与大大降低了工人的劳动强度。

尤其需要说明的是，本实用新型能效利用率高，落砂过程采用了振锤式落砂，这种落砂方式主要是集中力量去击打砂型的中部，不同与传统落砂机大台面对整个砂箱进行振动，振动电机能耗小了数倍。由于这种落砂方式不直接对砂箱进行振动有效的保护了砂箱，延长了砂箱的使用寿命，减少了修补及更换砂箱的成本。

因此，本实用新型采用上述结构的自动移箱振动落砂机，能够在生产线上实现高效、节能的自动化落砂，提高动化生产线的生产率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。