[实用新型]用于中继通信的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气与机械领域。

背景技术

在大数据时代，数据量的膨胀造成巨大的数据存储压力，目前，以蓝光光盘为代表的大容量光盘存储技术很好的解决了该困难。每1000只光盘存储能力为1024TB，相对于传统的硬盘存储能够节省50％的存储量及80％的耗电量，保存时间则延长到50年。但大量的数据必然带来大量光盘的拷贝工作，并且常常伴随有非人操作的保密需求。现有中继的机器人在移动过程中存在移动不平稳、可靠性差以及机器人的通信效率低的问题。

保密单位对数据的保存与传播有着严格的要求，目前大多数保密单位采用对网络进行物理隔离的方法，实现对保密数据的管理。但是，随着网络技术和因特网技术的成熟和高速发展，完全的物理隔离又无法满足日益增加的数据交换需求。

当前保密网络内网与非保密网络外网之间的数据交换，就像是在城市周围挖护城河，然后再建几个可以控制的“吊桥”，保持与城外的互通。数据交换技术的发展就是研究“桥”上的防护技术。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有用于中继的机器人通信效率低、移动过程不平稳和可靠性差的问题，从而提供了一种用于中继通信的机器人。

用于中继通信的机器人，它包括机器人本体50和控制器；

机器人本体50包括机械手和操作臂，机械手安装在操作臂的下端，所述操作臂包括矩形运动机架30、水平运动机架31、第一传动组件、第二传动组件、X轴操作臂32、第三传动组件、丝杠33、Z轴操作臂34和Y轴操作臂35，第一传动组件安装在矩形运动机架30的长边上，水平运动机架31通过Y轴操作臂35可滑动安装在矩形运动机架30上并平行于矩形运动机架30的短边，X轴操作臂32可滑动安装在水平运动机架31上，第二传动组件安装在水平运动机架31的底端面上，第三传动组件固定安装在X轴操作臂32的上端，丝杠33竖直穿设在Z轴操作臂34内，且丝杠33的一端与第三传动组件的输出端连接，丝杠33的另一端与机械手固定连接，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的结构相同；

第一传动组件包括第一传动电机36、传动带37和两个带轮38，两个带轮38分别安装在矩形运动机架30长边的两端，两个带轮38之间通过传动带37连接，第一传动电机36安装在矩形运动机架30的短边上，且第一传动电机36的输出端与一个带轮38连接；

控制器包括涉密网只读光驱开关电源41、非涉密网刻录光驱开关电源42、中间刻录或只读光驱开关电源43、驱动电机控制器44、主控制板开关电源45、主控芯片电源46、主控芯片47、信号输入输出端口48和主控芯片外围电路49；

涉密网只读光驱开关电源41的电源端与机器人本体50的涉密只读光驱端口连接，非涉密网刻录光驱开关电源42与机器人本体50的非涉密网刻录光驱端口连接，中间刻录或只读光驱开关电源43与机器人本体50的中间刻录或只读光驱端口连接，主控制板开关电源45的第一电源端连接驱动电机控制器44的电源端，驱动电机控制器44用于驱动机器人本体50上的第一传动电机36工作，主控制板开关电源45的第二电源端连接主控芯片电源46的电源端，主控芯片电源46的第一电源端连接主控芯片47的电源端，主控芯片电源46的第二电源端连接主控芯片外围电路49的电源端，主控芯片47的驱动电机控制信号端连接驱动电机控制器44的驱动电机控制信号接收端，主控芯片47的信号检测端通过信号输入输出端口48与机器人本体50的传感器检测端口连接，主控芯片47的数据信号端与主控芯片外围电路49的数据信号端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计基于直角坐标机构的操作臂和光盘取放机械手，实现了光盘在一定空间内的平稳、可靠移动。操作臂运动平稳、动态特性好，且执行效率达到85-95％，保证了光盘平稳快速的送达指定位置。机械手通过控制一个电机实现抓取和松放操作，且动作良好的运动特性和操作的稳定性，通过接近开关保证了机械手与光盘相对距离的精准定位，实现了光盘稳定抓取的同时保证了每次只抓取一张光盘，提高了机械手操作的准确性。该机构轻巧、精度高，配合直角坐标操作臂能够很好的实现一定空间内光盘的准确取放任务，效率高且对光盘无损伤。

在保证涉密网计算机、非涉密网计算机、中间机之间保持物理隔离的状态的情况下，“设备”控制器能够智能规划机器人的作业任务，完成数据由非涉密网向中间机、中间机向涉密网的通信。

本实用新型排除人为因素造成泄密的可能，同时又能够保证内网、外网彻底隔离、无任何电气连接。

附图说明