[实用新型]凸轮式抬起定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抬起定位装置，特别是一种凸轮式抬起定位装置。

背景技术

在自动化加工和生产线上，在每个加工工位都需要设置抬起定位装置，当载有工件的托盘运动至该位置时，抬起定位装置升起，其上的定位销将托盘顶起并定位，方可实现在该工位的加工或装配。传统的抬起定位装置上实现抬起动作的驱动装置为气缸，而采用气缸则存在着以下的缺陷：为了限制气缸的上升高度，需要在抬起定位装置上设置死挡铁，而一旦需要对气缸进行维修甚至更换，就需要重新设置死挡铁，工作量较大；并且为了获得较大的顶升力量，需要采用规格较大的气缸，这样就存在成本高、占用体积大的问题；并且即使采用了规格较大的气缸，仍会存在抬起不稳定。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型抬起定位装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，成本低廉，占地小，抬升稳定，安全性高的凸轮式抬起定位装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种凸轮式抬起定位装置，包括机架1，其特征在于：在机架1上设置有电机2，电机2的工作端上设置有驱动轴3，驱动轴3的末端连接有凸轮4，在凸轮4上开设有凸轮凹槽5，在凸轮凹槽5内嵌有滚轮6，滚轮6通过连接架7与升降板8连接，升降板8的下方对称的连接有至少二个导柱9，且导柱9套接在固定支撑于机架1上的导套10内，在升降板8的上端还对称的设置有两个支撑柱11和两个定位销12。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的凸轮式抬起定位装置，其结构简单，设计巧妙，它针对传统的抬起定位装置采用气缸驱动定位销纵向运动的方式所存在的种种问题，设计出一种采用纯机械结构的方式实现纵向运动的结构，它具有成本低廉，体积小巧的特点，相比于气缸驱动的方式，它可以提供更加可靠、稳定的抬升力量，以提高系统的安全性，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种凸轮式抬起定位装置，包括机架1，在机架1上固定设置有电机2，这个电机2的工作端上设置有驱动轴3，这个驱动轴3的末端连接有凸轮4，在凸轮4上开设有凸轮凹槽5，而凸轮凹槽5内则嵌有滚轮6，这个滚轮6通过一连接架7与升降板8的下方连接，在升降板8的下方还对称的设置有至少二个导柱9，并且这些导柱9分别套接在导套10内，而导套10则固定设置在机架1上，在升降板8的上端还对称地设置有两个支撑柱11和两个定位销12。

本实用新型实施例的凸轮式抬起定位装置的工作过程如下：当载有工件的托盘在辊道的输送下运动至本装置上方时，电机2工作，带动驱动轴3转动，驱动轴3另一端的凸轮4也一并转动，由于凸轮4上的凸轮凹槽5中嵌有滚轮6，因此在凸轮4转动的过程中，滚轮6的水平高度也会随之发生变化，最终实现驱动升降板8的纵向运动的目的，而升降板8纵向运动的过程中，设置在升降板8下方的导柱9会在导套10中纵向运动，起到导向的作用；支撑柱11对上方的托盘进行支撑，定位销12的顶端插入托盘2底端的定位孔中，实现对托盘的支撑和定位、托起；这样利用电机2的扭矩输出，即可实现定位销11的纵向运动，以实现定位销11对托盘的抬起或放下的动作的转换。