[实用新型]一种髋关节扭矩测量系统

权利要求书

1.一种髋关节扭矩测量系统，其特征在于：包括适于固定在与待测髋关节相连肢体上的固定装置，与所述固定装置固定连接的应变装置，所述应变装置被施力并通过所述固定装置转动所述肢体、并进而转动被所述肢体包覆的股骨绕所述股骨轴线转动时，能够产生均匀应变，以及用于测定所述应变装置的应变量的测量装置(5)。

2.根据权利要求1所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：所述固定装置包括能够通过连接结构固定夹在与所述肢体相连的膝关节左右两侧、并同时固定夹住一部分与所述膝关节相连的大腿部分和小腿部分的第一固定板(1)和第二固定板(2)，以保证所述固定装置的转动角度与所述股骨的转动角度同步一致。

3.根据权利要求2所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：所述应变装置包括分别垂直固定设在所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)外侧面中部、且在被施力时能够发生均匀应变的两个应力柱(3)；任一所述应力柱(3)的自由端均设有施力用的把手(31)；使用两个所述把手(31)同时对所述应力柱(3)施力时，两个所述把手(31)之间的距离为施加在两个所述把手(31)上力矩的力臂之和。

4.根据权利要求3所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：分别设在所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)上的两个所述应力柱(3)的中轴线相重合。

5.根据权利要求4所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：所述测量装置(5)为包括电阻应变片(51)的电阻应变仪；两个所述应力柱(3)上均设有用于固定所述电阻应变片(51)的固定平面(32)，所述固定平面(32)与施加在所述把手(31)上用于驱动所述股骨转动的力的方向垂直，所述固定平面(32)在两个所述应力柱(3)上的设置位置和设置方向均相同，所述电阻应变片(51)在所述固定平面(32)上的固定方向与阻应变的方向平行。

6.根据权利要求5所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：两个所述应力柱(3)上均设有两个呈镜面对称的所述固定平面(32)，两个所述电阻应变片(51)呈镜面对称的固定在任意一个所述应力柱(3)的两个所述固定平面(32)上。

7.根据权利要求6所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：还包括用于连续测量所述股骨转动角度的倾角盒。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：所述连接结构包括连接轴(4)，所述连接轴(4)的一端与所述第一固定板(1)连接，另一端通过活动连接结构与所述第二固定板(2)活动连接；

所述活动连接结构包括设在所述连接轴(4)的所述另一端外侧壁上的外螺纹，设在所述第二固定板(2)上，且能够被所述另一端穿过的通孔(21)，以及具有可与所述外螺纹相配合内螺纹的螺母(41)；所述螺母(41)通过螺纹配合方式套设在所述连接轴(4)穿过所述通孔(21)的部分上后，通过向所述第一固定板(1)方向挤压所述第二固定板(2)，从而将所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)固定在所述肢体上。

9.根据权利要求8所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：所述连接轴(4)至少设有四个，在连接固定所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)时，任一所述连接轴(4)均同时垂直于所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)；所述通孔(21)同样至少设有4个，且与所述连接轴(4)一一对应；

所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)均具有适于夹在与所述膝关节相连大腿部分的第一固定部(10)，和适于夹在与所述膝关节相连小腿部分的第二固定部(20)，所述第一固定部(10)与所述第二固定部(20)垂直连接；所述通孔(21)在靠近所述第二固定部(20)端部的两侧设有2个，在靠近所述第一固定部(10)端部、并远离所述第二固定部(20)的一侧设有1个，在连接所述第一固定部(10)和所述第二固定部(20)部分的外侧设有1个。

10.根据权利要求9所述的髋关节扭矩测量系统，其特征在于：所述连接轴(3)的所述一端通过转动连接结构可转动的连接在所述第一固定板(1)的内侧面上；所述转动连接结构包括设在所述连接轴(3)的所述一端的固定孔(33)或固定轴(34)，以及与所述固定孔(33)或固定轴(34)相对配合固定设在所述第一固定板(1)内侧面上的固定轴(34)或固定孔(33)。