[实用新型]一种双伺服高速半自动钉箱机

权利要求书

1. 一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：包括机架、进纸机构（23）、钉箱机构、驱动机构及工作台（7），其中，机架包括间隔设置的两驱动面（22），两驱动面（22）之间连接有第一机头大梁（16）及第二机头大梁（17）；上述工作台（7）设置在第一机头大梁（16）的下部，工作台（7）的两端通过工作台连接板（3）连接固定在两个驱动面（22）上；上述进纸机构（23）设置在工作台（7）的上部，钉箱机构设置在进纸机构（23）的后部，进纸机构（23）及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构（23）进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的进纸机构（23）的两侧分别设有左纸夹板（4）及右纸夹板（6），左纸夹板（4）及右纸夹板（6）的外端向外侧延伸形成进纸口，待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构（23）。

3.根据权利要求2所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的左纸夹板（4）及右纸夹板（6）的下部设置前部挡板（8），前部挡板（8）设置在工作台（7）与进纸机构（23）之间，防止纸板向外滑落。

4.根据权利要求3所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的进纸机构（23）的横截面为S型，进纸机构（23）的上部及下部分别设有凹槽，纸板的右侧边进入进纸机构（23）的上部凹槽，纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽，纸板的中部进入进纸机构（23）的底面，进行折叠。

5.根据权利要求4所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的进纸机构（23）内设有红外线感应装置，该红外线感应装置与钉箱机构连接，纸板通过红外线感应装置时，红外线感应装置传递信号至钉箱机构，钉箱机构工作，完成钉箱。

6.根据权利要求5所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、伺服电机座（13）、机头轴承滑轨（14）、梯形丝杆（15）、同步轮（18）、加挡板同步轮（19）、驱动轮（2）及从动轮（21）。

7.根据权利要求6所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的所述的伺服电机座（13）固定设置在第二机头大梁（17）上；伺服电机固定设置在伺服电机座（13）上；上述梯形丝杆（15）及机头轴承滑轨（14）设置在机头后部，并向后延伸，机头的轴承沿机头轴承滑轨（14）前后来回滑动，伺服电机驱动梯形丝杆（15）转动，以便带动机头运动。