[实用新型]一种弹簧圈纠正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纠正装置，尤其是一种弹簧圈纠正装置。

背景技术

弹簧纠正装置，简而言之就是将变形的弹簧进行纠正的装置；目前，市场上还没有一个装置可以实现对于弹簧的自动化纠正，而且目前大多为人手工来进行纠正，这样只能对于少数的弹簧进行纠正，到那时对于大批量的弹簧，单纯的手工操作由于其固有的劳动强度大的缺点不在实用。

实用新型内容

现有技术难以解决目前存在的问题，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种快捷使用的弹簧圈纠正装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种弹簧圈纠正装置，包括弹簧圈、平行夹、固定件、部件、伺服电机、连接块、移动板、传动机构和CCD；所述弹簧圈定位设置于部件上；所述平行夹设置在连接块上端；所述固定件左右两块分别设置在弹簧圈底端；所述伺服电机设置在整个装置最底端，并且其转轴与连接块连接；所述移动板设置在整个装置支撑架上；所述传动机构设置在装置整体左端；所述CCD设置在整个装置的伺服电机的最上端。

进一步，所述CCD9通过定位信号控制伺服电机。

本实用新型的有益效果是：该弹簧圈纠正装置，改变了传统弹簧纠正单纯使用人手操作繁琐的的情况，利用CCD检测弹簧形状，伺服 电机接收CCD传来之信号，进行左右旋转，CCD检测旋转到正确位置时，即通知伺服电机停止，达到每个弹簧圈都能在同一个方向进行送料，每个弹簧圈统一角度排列，并实现了自动组装的先决条件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

其中：1、弹簧圈，2、平行夹，3、固定件，4、部件，5、伺服电机，6、连接块，7、移动板，8、传动机构，9、CCD。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种弹簧圈纠正装置，包括弹簧圈1、平行夹2、固定件3、部件4、伺服电机5、连接块6、移动板7、传动机构8和CCD9；所述弹簧圈1定位设置于部件4上；所述平行夹2设置在连接块6上端；所述固定件3左右两块分别设置在弹簧圈1底端；所述伺服电机5设置在整个装置最底端，并且其转轴与连接块6连接；所述移动板7设置在整个装置支撑架上；所述传动机构8设置在装置整体左端；所述CCD9设置在整个装置的伺服电机5的最上端。

进一步，所述CCD9通过定位信号控制伺服电机5。

本实用新型的功能实现包括以下步骤：

一，整列装置将弹簧圈(1)送至定位；

二，平行夹(2)将弹簧圈撑住并移动至CCD(9)检测位置；

三，CCD(9)检测弹簧圈(1)缺口位置；

四，伺服电机(5)接收CCD信号，进行左右旋转；

五，伺服电机(5)经由连接块(6)带动弹簧圈(1)左右转动；转动至定位时，CCD(9)发出定位信号，伺服电机(5)停止转动；

六，传送机构(8)将弹簧圈(1)取出，传送至指定位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。