[实用新型]一种用于电积钴的钴原料搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运系统，尤其涉及一种用于电积钴的钴原料搬运系统。

背景技术

钴是具有光泽的钢灰色金属，表面抛光后有淡蓝光泽，比较硬而脆，有铁磁性，加热到1150℃时磁性消失。在常温下不和水作用，在潮湿的空气中也很稳定。钴不仅是制造合金钢的重要金属，而且是各种高级颜料的重要原料。

目前，钴的冶炼一般先用火法将钴精矿、砷钴精矿、含钴硫化镍精矿、铜钴矿、钴硫精矿中的钴富集或转化为可溶性状态，然后再用湿法冶炼方法制成氯化钴溶液或硫酸钴溶液，再用化学沉淀和萃取等方法进一步使钴富集，最后采用电积法将萃取富集后的含钴离子的溶液电解沉积产出金属钴。

钴原料的搬运作为首要环节，在整个电积钴的过程中起着重要的作用，钴原料搬运的快慢影响着企业的生产和销售，从而影响企业的利润和生存。

然而现有的钴原料搬运主要是人工推车搬运，这种搬运方式劳动强度大，搬运量少，搬运时容易产生含钴扬尘，长期吸入钴扬尘可引起局部性和全身性毒作用。中毒机理可能是多方面的，大量钴能刺激引起血清α球蛋白增多及红细胞增多症，破坏胰腺α细胞可使血糖暂时增高，危害搬运人员健康。而且面对较大和较重的钴原料时，往往搬运时间变长，搬运速度变慢，从而降低搬运效率。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术劳动强度大、搬运时间长、危害搬运人员健康、搬运效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种劳动强度小、搬运时间短、无健康危害、搬运效率高的用于电积钴的钴原料搬运系统。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于电积钴的钴原料搬运系统，包括有运输装置、感应装置和轨道；所述运输装置包括有减速电机、传动皮带、支撑板Ⅰ、弹簧、支撑板Ⅱ和车轮，所述支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ之间通过弹簧连接，所述支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的两端各设有车轮，所述支撑板Ⅰ的末端设有减速电机，所述减速电机通过传动皮带与支撑板Ⅰ末端的车轮连接，所述运输装置安装在轨道上；所述感应装置包括有发光器Ⅰ、收光器Ⅰ、称重传感器、发光器Ⅱ和收光器Ⅱ，所述支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上设有称重传感器，所述支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的前端设有发光器Ⅱ，所述支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的末端设有发光器Ⅰ，所述轨道上设有收光器Ⅱ和收光器Ⅰ；

还包括有PLC控制系统和搬运臂，所述轨道上方设有搬运臂；所述减速电机、发光器Ⅰ、收光器Ⅰ、称重传感器、发光器Ⅱ、收光器Ⅱ和搬运臂均与PLC控制系统连接。

工作原理：待钴原料被放到支撑板上后，开启PLC控制系统，PLC控制系统发送工作信号给减速电机、发光器Ⅰ、收光器Ⅰ、称重传感器、发光器Ⅱ和收光器Ⅱ，减速电机、发光器Ⅰ、收光器Ⅰ、称重传感器、发光器Ⅱ和收光器Ⅱ开始运作，减速电机通过传动皮带驱使车轮转动，从而使运输装置沿着轨道前行；在运输装置沿着轨道前行的过程中，当轨道上的收光器Ⅰ接收到支撑板Ⅱ前端上的发光器Ⅱ发出的光信号时，收光器Ⅰ动作输出Ⅰ号开关控制信号给PLC控制系统，PLC控制系统检测到Ⅰ号开关控制信号后，发送减速信号给减速电机，减速电机降低速度运行，按照设定的程序逐渐降低输送装置的前行速度，使支撑板Ⅱ在到达搬运臂下方的时候输送装置的速度为零、停止不动；当轨道上的收光器Ⅰ接收到支撑板Ⅱ末端上的发光器Ⅰ发出的光信号，收光器Ⅱ接收到支撑板Ⅱ前端上的发光器Ⅱ发出的光信号时，也就是支撑板Ⅱ准确到达搬运臂下方的时候，收光器Ⅰ和收光器Ⅱ均动作输出Ⅱ号开关控制信号给PLC控制系统，PLC控制系统检测到两个Ⅱ号开关控制信号后，发送停止信号给减速电机，减速电机停止工作；PLC控制系统再发送搬运信号给搬运臂，搬运臂工作，将钴原料搬运离支撑板Ⅱ；支撑板Ⅱ上的称重传感器将支撑板Ⅱ上的钴原料的重量发送给PLC控制系统，当PLC控制系统检测到钴原料重量变零，也就是钴原料已经被搬运完时，PLC控制系统发送信号给搬运臂和减速电机，搬运臂停止工作，减速电机工作，继续驱使输送装置前行。

支撑板Ⅰ的工作过程和原理均与支撑板Ⅱ的工作过程和原理相同。

（3）有益效果

本使用新型结构简单，操作方便，PLC控制系统实现了过程全自动化、精确控制，大大地降低了劳动强度，缩短了搬运时间，提高了搬运效率，由于过程全自动化，不存在健康危害。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。