[实用新型]鞋盒折叠机双气缸联动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种实现将鞋盒纸板通过吸盘吸附并送至工位同时将折好的鞋盒推至下料导槽的功能的鞋盒折叠机双气缸联动送料机构。

背景技术

目前纯折叠的鞋盒由纸板折叠成鞋盒的工作一般由人工完成，相应的纸盒折叠机还没有出现。鞋盒纸板质地较软，轮廓复杂，平展之后面积较大，将鞋盒纸板送至工位行程大约1米，为提高折叠效率，送料时间不宜过长，因此，完成鞋盒折叠机的送料功能难度较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种高效可靠的鞋盒折叠机双气缸联动送料机构，实现将鞋盒纸板通过吸盘吸附并送至工位同时将折好的鞋盒推至下料导槽的功能，送料和成品下线的功能同时完成。

本实用新型所采用的技术方案为：一种鞋盒折叠机双气缸联动送料机构，包括气缸安装座、导气管支架、短直线光轴、短行程气缸、长行程气缸、吸盘、鞋盒推板、直线轴承、光轴支承座、移动平台和长直线光轴；所述的短行程气缸通过气缸安装座固定在机架上；短行程气缸上安装有短直线光轴；长行程气缸通过短直线光轴与短行程气缸实现滑动连接；长行程气缸与移动平台通过铰链连接；所述的移动平台上安装有多个吸盘；长直线光轴固定在机架上，移动平台通过通过光轴和直线轴承与机架实现滑动连接，从而实现双气缸联动送料功能。

具体工作循环如下：移动平台通过吸盘吸附鞋盒纸板，等待前一个鞋盒折叠完毕；短行程气缸动作，推动长行程气缸刚体前进，进而推动移动平台沿长直线光轴前进至工位，移动平台上的鞋盒推板将折好的纸盒可靠定位；长行程气缸动作，移动平台将鞋盒纸板送至工位，同时，移动平台上的鞋盒推板将折好的纸盒推送至下料导槽处，短行程气缸和长行程气缸复位。

本实用新型的有益效果是：采用双气缸联动的工作方式，两个气缸一个行程300mm，一个行程700mm，先是短行程气缸动作，预先将移动平台送至工位指定位置，然后长行程气缸动作，完成送料和成品下线的功能，从而避免鞋盒推板与鞋盒之间的冲击，同时大幅缩减工作周期。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型鞋盒折叠机双气缸联动送料机构的等轴测图：1-气缸安装座；2-导气管支架；3-短直线光轴；4-短行程气缸；5-长行程气缸；6-吸盘；7-鞋盒推板；8-直线轴承；9-光轴支承座；10-移动平台；11-长直线光轴。

图2为本实用新型鞋盒折叠机双气缸联动送料机构的主视图：1-气缸安装座；2-导气管支架；3-短直线光轴；4-短行程气缸；5-长行程气缸；6-吸盘；7-鞋盒推板；8-直线轴承；9-光轴支承座；10-移动平台；11-长直线光轴。

图3为本实用新型鞋盒折叠机双气缸联动送料机构完成状态的等轴测图：1-气缸安装座；2-导气管支架；3-短直线光轴；4-短行程气缸；5-长行程气缸；6-吸盘；7-鞋盒推板；8-直线轴承；9-光轴支承座；10-移动平台；11-长直线光轴。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图1所示，本实用新型鞋盒折叠机双气缸联动送料机构由气缸安装座1、导气管支架2、短直线光轴3、短行程气缸4、长行程气缸5、吸盘6、鞋盒推板7、直线轴承8、光轴支承座9、移动平台10和长直线光轴11等零部件组成。短行程气缸4通过气缸安装座1固定在机架上；短行程气缸4上安装有短直线光轴3，长行程气缸5通过短直线光轴3与短行程气缸4实现滑动连接；长行程气缸5与移动平台10通过铰链连接；移动平台10上安装有4个吸盘6，用来吸附鞋盒纸板；长直线光轴11固定在机架上，在两个气缸作用下移动平台10可在长直线光轴11上大行程快速移动；移动平台10前端安装有鞋盒推板7，用来将成品鞋盒推送至下料导槽处。移动平台10上通过4个吸盘6吸附鞋盒纸板，等待上一个纸盒折叠完成。

参照图2所示，短行程气缸4动作，推动长行程气缸5前进300mm，进而推动移动平台10吸附着鞋盒纸板前进，移动平台10前端安装的鞋盒推板7将折好的鞋盒可靠定位。

参照图3所示，长行程气缸5动作，移动平台10迅速沿长直线光轴11前进700mm，将鞋盒纸板送至工位，同时，移动平台10前端的鞋盒推板7将折好的鞋盒送至下料导槽处，完成送料机成品下料动作。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。