[实用新型]矿用皮带输送机

权利要求书

1.一种矿用皮带输送机，包括主框架、设置在所述主框架上的驱动辊、与所述驱动辊平行地设置在所述主框架上的多根从动辊、铺设在所述驱动辊和所述从动辊上的平型皮带、以及与所述驱动辊相连并为其提供动力的电机，

其特征在于还包括设置在所述驱动辊两端的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括：

连接到所述驱动辊的两端的回位杆，该回位杆可在撑开状态与闭合状态之间转换，在撑开状态下，所述回位杆的外端张开并因此形成从内向外直径逐渐增大的截头圆锥形，在闭合状态下，所述回位杆保持为圆柱形并且与所述驱动辊具有相同的直径；

压力传感器，其嵌设在所述回位杆的内部，用于感测皮带跑偏时施加到所述回位杆上的压力；

回位杆致动器，其与所述回位杆对应地嵌设在所述驱动辊的两端，用于在检测到皮带跑偏时驱动所述回位杆以使其转换到撑开状态；以及

控制器，其与所述回位杆致动器设置成一体并且与所述压力传感器以信号传输方式连通，用于当所述压力传感器检测到皮带跑偏时命令所述回位杆致动器驱动所述回位杆到达撑开状态。

2.根据权利要求1所述的矿用皮带输送机，其特征在于，所述回位杆为中空的管状结构并且包括螺帽和尺寸相等的多个板条，所述板条的内侧端等间距地活动连接到所述螺帽的外周上，所述螺帽的内螺纹与设置在所述驱动辊的端部的外螺纹啮合，所述板条的外侧端与所述回位杆致动器相连以便随所述回位杆致动器的操作而在撑开状态与闭合状态之间转换。

3.根据权利要求1所述的矿用皮带输送机，其特征在于，所述驱动辊包括设置在其两端的凹座，所述回位杆致动器和所述控制器固定地设置在所述凹座内。

4.根据权利要求2所述的矿用皮带输送机，其特征在于，所述回位杆致动器是电磁阀，所述回位杆的板条的外侧端与所述电磁阀的阀杆外端活动连接，如果所述压力传感器检测到皮带跑偏，则所述电磁阀的阀杆在接到所述控制器的信号时向外移动从而将所述回位杆驱动到撑开状态。

5.根据权利要求4所述的矿用皮带输送机，其特征在于，所述电磁阀是分步直动式电磁阀，从而能使所述回位杆被驱动到多个不同的撑开状态，以便根据皮带的跑偏程度进行不同程度的纠正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的矿用皮带输送机，其特征在于，所述自动纠偏装置还设置在所述多个从动辊中的一个或多个的两端。