[实用新型]多轴飞行器自动收放起落架控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及轻型飞行器控制技术，具体涉及一种多轴飞行器自动收放起落架控制电路。

背景技术

在现有技术中，轻型飞行器的起落架通常用是采用纯机械结构来控制其打开或收折，如专利号为：2014100120855，名称为：收放起落架及无人飞行器的专利，这种结构的缺点在于：起落架是否打开到位或收折到位，不能及时发现，会给轻型飞行器的使用或工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种轻型飞行器起落架控制电路，可以及时发现起落架是否打开到位或收折到位。

提供一种多轴飞行器自动收放起落架控制电路，包括控制盒，与控制盒相连接的遥控信号接收器，所述控制盒中设有控制电路板；控制电路板包括有MCU控制电路、与MCU控制电路相连接的两个相同的驱动电路，驱动电路与起落架相连接，驱动电路的输出端还连接有用于检测驱动电流的采集电路，还包括与所述MCU控制电路相连接的稳压电路、状态指示灯、测试按键。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路中，所述MCU控制电路的型号是：STM8S103XPXX。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路中，所述两个相同的驱动电路中的一个驱动电路由型号为RZ7889/SO-8的集成电路与相关的电子器件组成，所述采集电路由连接在所述集成电路第3引脚的电阻R5及分别连接在电阻R5两端的电容C9和电阻R6组成，所述电阻R5的另一端将驱动电流采集信号送至MCU控制电路的引脚2；所述两个相同的驱动电路中的另一个驱动电路由型号为RZ7889/SO-8的集成电路与相关的电子器件组成，所述采集电路由连接在所述集成电路第3引脚的电阻R3及分别连接在电阻R3两端的电容C5和电阻R4组成，所述电阻R3的另一端将驱动电流采集信号送至MCU控制电路的引脚1。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路中；所述所述稳压电路由型号为7533的集成电路由型号为7533的集成电路及与其引脚相连接的电容器C1、C2、C3、C4组成。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路中；所述状态指示灯由发光管二极管D2及串接在其正极端的电阻R8组成。

本实用新型具有如下优点：在起落架上装有驱动装置，当按动遥控器上的打开按钮时，遥控接收器接收到信息后送给控制电路，控制电路发出起落架打开指示信号，起落架上的驱动装置驱动起落架打开，当起落架打开到位后，传感器发出信息，控制器上的状态指示灯亮起，表示起落架已打开，当起落架收起时，状态指示灯会熄灭，从而可及时了解起落架是否处于正常的工作状态，测试按键可用于测试电路的控制是否正确，采集模块用于检测驱动电流是否异常，便于控制器及时发出控制指令，停止驱动操作。

附图说明

图1是本实用新型控制器外型结构图；

图2是本实用新型控制电路电路原理方框图；

图3是本实用新型控制电路电路原理图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3所示：设计一种多轴飞行器自动收放起落架控制电路，设有控制盒4，与控制盒相连接的遥控信号接收器5，所述控制盒4中设有控制电路板；控制电路板包括有MCU控制电路6、与MCU控制电路6相连接的两个相同的驱动电路8，驱动电路8与起落架相连接，驱动电路8的输出端还连接有用于检测驱动电流的采集电路，还设有与MCU控制电路8相连接的稳压电路9、状态指示灯2、测试按键7。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路，所述MCU控制电路8的型号是：STM8S103XPXX。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路中，所述两个相同的驱动电路8中的一个驱动电路由型号为RZ7889/SO-8的集成电路与相关的电子器件组成，所述采集电路由连接在所述集成电路第3引脚的电阻R5及分别连接在电阻R5两端的电容C9和电阻R6组成，所述电阻R5的另一端将驱动电流采集信号送至MCU控制电路的引脚2；所述两个相同的驱动电路8中的另一个驱动电路由型号为RZ7889/SO-8的集成电路与相关的电子器件组成，所述采集电路由连接在所述集成电路第3引脚的电阻R3及分别连接在电阻R3两端的电容C5和电阻R4组成，所述电阻R3的另一端将驱动电流采集信号送至MCU控制电路的引脚1。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路中；所述稳压电路9由型号为7533的集成电路及与其引脚相连接的电容器C1、C2、C3、C4组成。

在上述多轴飞行器自动收放起落架控制电路中；所述状态指示灯由发光管二极管D2及串接在其正极端正的电阻R8组成。

在起落架1上装有位置驱动装置，当按动遥控器上的打开按钮时，遥控接收器5接收到信息后送给控制电路，控制电路发出起落架打开指示信号，起落架1上的驱动装置驱动起落架1打开，当起落架打开到位后，传感器发出信息，控制器上的状态指示灯2亮起，表示起落架1已打开，当起落架1收起时，状态指示灯2会熄灭，从而可及时了解起落架1是否处于正常的工作状态，测试按键3可用于测试电路的控制是否正确，采集模块用于检测驱动电流是否异常，便于控制器及时发出控制指令，停止驱动操作。