[实用新型]龙门扫描架精准定位电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量控制系统技术领域，具体地指一种龙门扫描架精准定位电气控制系统。

背景技术

现有的龙门扫描架采用单片机式数字控制系统，该系统主要包括多个RAM((随机存取存储器)地址寄存器、RAM、锁存器、闪存、寄存器、缓冲器、指令寄存器和定时控制器等数字电路器件，长期生产实践后技术人员发现由于上述单片机控制系统的组成部件繁多，导致了故障概率一直较高，特别是在工作环境比较恶劣的车间，这种单片机控制系统的稳定性和可靠性更是难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种龙门扫描架精准定位电气控制系统，该系统充分利用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)的控制功能，实现了对龙门扫描架的可靠性控制。

为实现此目的，本实用新型所设计的龙门扫描架精准定位电气控制系统，包括安装在龙门扫描架的上横梁上的水平移动机构第一走行电机、安装在龙门扫描架的中横梁上的水平移动机构第二走行电机、安装在龙门扫描架的上横梁上的水平移动机构的定位器上下运动驱动电机，其特征在于：它还包括计算机、PLC主站、远程控制台交换器、操作台交换机、第一PLC分站、第二PLC分站、伺服驱动系统、第一位移传感器、第二位移传感器和绝对值编码器，其中，所述计算机的通信端连接PLC主站的第一通信端，PLC主站的第二通信端通过远程控制台交换器连接操作台交换机，所述第一PLC分站接入操作台交换机，所述伺服驱动系统也接入操作台交换机，所述伺服驱动系统的控制信号输出端分别连接水平移动机构第一走行电机、水平移动机构第二走行电机、水平移动机构的定位器上下运动驱动电机的控制端，所述第一位移传感器设置在龙门扫描架的水平移动机构的顶部，所述第二位移传感器设置在水平移动机构的中部，所述绝对值编码器设置在水平移动机构的定位器上下运动驱动电机的输出轴上；

所述第一位移传感器、第二位移传感器和绝对值编码器的信号输出端分别连接第二PLC分站，所述第二PLC分站也接入操作台交换机。

本实用新型采用以PLC为主控制器的龙门扫描架精准定位电气控制系统，相比现有的单片机式数字控制系统，具有结构简单、安装方便、操作简洁、可扩展性强的优点，并且由于结构的简化使得控制系统的故障率大幅降低，保证了龙门扫描架工作的可靠性。另外，PLC为主控制器对恶劣环境的适应性明显强于单片机式数字控制系统，使得本实用新型能在恶劣的工作环境中具有较强的寿命。同时本实用新型的模块化较强，维修更加容易。

附图说明

图1为龙门扫描架的结构示意图；

图2为本实用新型的结构框图。

其中，1—龙门扫描架、2—上横梁、3—水平移动机构第一走行电机、4—中横梁、5—水平移动机构第二走行电机、6—水平移动机构的定位器上下运动驱动电机、7—计算机、8—PLC主站、9—远程控制台交换器、10—操作台交换机、11—第一PLC分站、12—第二PLC分站、13—伺服驱动系统、14—第一位移传感器、15—第二位移传感器、16—绝对值编码器、17—水平移动机构、18—电梯升降电机、19—立柱总成、20—水平移动机构的定位器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

本实用新型中所涉及到的龙门扫描架1，如图1所示，包括两个立柱总成19、设置在两个立柱总成19顶端之间的上横梁2、设置在两个立柱总成19中部之间的中横梁4、能在上横梁2和中横梁4的轨道上水平左右滑动的水平移动机构17、能在水平移动机构17的轨道内上下垂直运动的水平移动机构的定位器20。针对上述龙门扫描架的精准定位电气控制系统的具体结构如下：