[实用新型]秸捆自动抓钩

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种抓钩，具体涉及一种秸捆自动抓钩。

背景技术

打捆秸杆在移动或装车过程中，由于重量较轻，大部分企业采用人工搬运，倒置工人劳动强度加大，有的企业为了减轻工人劳动强度，采用吊机装车或移动位置，打捆秸杆在起吊时需要有人挂钩，卸下时还需要有人脱钩，无形中增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动抓取和释放秸捆的抓钩。

本实用新型所采用的技术方案是：一种秸捆自动抓钩，包括活动臂、固定臂与升缩机构，所述的升缩机构包括伸缩杆、横梁、挂环与限位销，所述的伸缩杆与横梁垂直连接，横梁上部中心连接挂环，所述的活动臂下部设有尖刺，活动臂与固定臂通过关节、曲关节铰接，横梁与长关节铰接，长关节与曲关节铰接，所述的固定臂中心设有固定套，前后设有两个挂钩，伸缩杆滑动配合固定套，固定套设有滑槽，所述的限位销穿过滑槽固定在伸缩杆上。

 本实用新型的有益效果是：可以自动抓取和释放打捆秸杆，减轻工人劳动强度，减少人力成本，提高装卸效率。

附图说明

 图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1.活动臂，2.固定臂，3.曲关节，4.关节，5.长关节，6.升缩机构，61.挂环，62.横梁，63.伸缩杆，64.限位销，7.固定套，8.滑槽，9.挂钩，10.尖刺。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种秸捆自动抓钩，包括活动臂1、固定臂2与升缩机构6，升缩机构6包括伸缩杆63、横梁62、挂环61与限位销64，伸缩杆63与横梁62垂直连接，横梁62上部中心连接挂环61，活动臂1下部设有尖刺10，活动臂1与固定臂2通过两个关节4、曲关节3铰接，横梁62两头分别与长关节5铰接，长关节5与曲关节3铰接，固定臂2中心设有固定套7，前后设有两个挂钩9，伸缩杆63滑动配合固定套7，固定套7设有滑槽8，限位销64穿过滑槽8固定在伸缩杆63上。

使用时，通过电动葫芦升降秸捆抓钩，设有两套升降钢丝绳，一套升降钢丝绳吊住挂钩9控制整个抓钩的升降，另一套升降钢丝绳吊住挂环61带动升缩机构6，实现抓取和释放，升缩机构6升时自动抓紧，降时通过重力自动打开，由于活动臂1下部设有尖刺10，在抓取过程中将秸捆牢牢抓起。

需要说明的是，本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本实用新型的精神或超越所附权利要求书定义的范围。