[实用新型]一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机

权利要求书

1.一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于：包括机架（1）、旋转装置（2）、水平移动装置（3）、竖向升降装置（4）、机械抓手装置（5），其中所述旋转装置（2）安装在机架（1）上，该旋转装置（2）上设有旋转轴（21）；所述水平移动装置（3）包括轴套（31）、移动轴（32）及水平驱动电机（33），所述轴套（31）安装在旋转轴（21）的顶部，所述移动轴（32）套装于轴套（31）中，所述水平驱动电机（33）设置于轴套（31）的侧旁且与移动轴（32）相传动连接，以驱动移动轴（32）作水平方向来回移动；所述竖向升降装置（4）安装于移动轴（32）的其中一端，所述机械抓手装置（5）吊装于竖向升降装置（4）的底部。

2.根据权利要求1所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于：所述旋转装置（2）包括旋转驱动电机（22）、主动轮（23）、从动轮（24）、旋转轴（21），其中旋转轴（21）竖向安装于机架（1）上，所述旋转驱动电机（22）安装在位于旋转轴（21）底端侧旁的机架（1）上，所述主动轮（23）安装在旋转驱动电机（22）的转轴上，所述从动轮（24）安装于旋转轴（21）的底端上且与主动轮（23）相传动连接一起；所述旋转轴（21）的顶端还设有安装座（25），所述水平移动装置（3）的轴套（31）安装于安装座（25）上。

3.根据权利要求1所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于：所述竖向升降装置（4）包括竖向驱动电机（41）、链条（42）、过渡轮（43）、配重气缸（44）、升降杆组件（45）,其中配重气缸（44）竖向安装于移动轴（32）的其中一端上，所述升降杆组件（45）竖向安装于配重气缸（44）侧旁，所述过渡轮（43）安装于配重气缸（44）的活塞杆的顶部，所述竖向驱动电机（41）安装在位于配重气缸（44）底端的侧旁，所述链条（42）连接于竖向驱动电机（41）、过渡轮（43）及升降杆组件（45）之间，以实现竖向驱动电机（41）驱动升降杆组件（45）作升降运动；所述机械抓手装置（5）吊装于升降杆组件（45）的底端。

4.根据权利要求3所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于：所述机械抓手装置（5）包括旋转抓手电机（51）、旋转传动齿轮组件（52）、抓手架（54）、左夹砖机构（55）、右夹砖机构（56），其中旋转抓手电机（51）、旋转传动齿轮组件（52）分别安装于升降杆组件（45）的底端上，且旋转传动齿轮组件（52）的动力输入端与旋转抓手电机（51）相连接，所述抓手架（54）吊装于旋转传动齿轮组件（52）的动力输出端上，所述左夹砖机构（55）、右夹砖机构（56）分别安装于抓手架（54）的底面。

5.根据权利要求4所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于：所述左夹砖机构（55）、右夹砖机构（56）分别由气缸（57）与夹砖部件（58）构成，其中气缸（57）通过其上设有的安装固定端固定于抓手架（54）的底部，所述夹砖部件（58）安装于气缸（57）上设有的移动固定部上。