[实用新型]一种打手驱动机构

权利要求书

1.一种打手驱动机构，包括第一支座、第二支座、驱动电机，其特征在于：它还包括电机安装板、调整支座、调整组件、第一皮带轮、第二皮带轮、支轴、打手、驱动皮带，所述调整支座上设置U型槽，所述U型槽呈竖直方向，所述调整支座通过固定螺栓穿过U型槽固定在第一支座上，所述电机安装板垂直固定在调整支座的左侧，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述第一皮带轮轴连接于驱动电机，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过驱动皮带连接，所述第二皮带轮同轴心固定安装在支轴上，所述支轴可转动设置在第二支座上，所述打手也同轴心固定安装在支轴上，并位于第二皮带轮的前侧，所述调整组件设置于调整支座的下方，所述调整组件包括固定支板、固定螺母、调整螺栓、调整螺母，所述固定支板水平固定在调整支座的下端，所述固定螺母固定在固定支板的上侧，所述调整螺栓和固定螺母螺纹连接，并且调整螺栓的末端顶在固定支板上，所述调整螺栓上还螺纹连接有调整螺母，所述调整螺母的上端面紧贴固定支板的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种打手驱动机构，其特征在于：所述打手上设置有十二个排针，六个凸叶片，排针和凸叶片交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种打手驱动机构，其特征在于：所述驱动皮带数量为两条。

4.根据权利要求1所述的一种打手驱动机构，其特征在于：所述U型槽数量为四个，其中两个处于同一水平高度且设置在调整支座的上侧，另外两个也处于同一水平高度且设置在调整支座的下侧。