[实用新型]图像检测成像装置及图像检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉设备技术领域，更为具体地说，涉及一种图像检测成像装置及图像检测设备。

背景技术

在机器视觉领域中，图像检测设备是一种比较普遍的检测设备。图像检测设备的原理是通过获取被测产品的图像，然后对图像进行分析来检测被测产品的缺陷。在被测产品表面质量检测中，图像检测设备需要获取被测产品的各个表面图像，通过分析表面图像来检测被测产品的表面缺陷。

直板设备指的是板状，且通常具有六个面的设备，例如直板手机、ipad、MP3等。在质检的过程中，对直板设备的表面质量检测是必不可少的一个环节。检测过程中需要获取直板设备各个表面的图像。传统方法中，通常采用单个相机逐一对直板设备各个表面实施图像获取。例如，操作人员改变直板设备的放置状态以使得直板设备的各个表面逐一处于相机镜头之下以实施表面图像的获取。再例如，将相机设置在能够在空间移动的机械手上，通过机械手带动相机逐一移动到与直板设备各个表面相对的位置实施表面图像获取。在上述直板设备表面图像获取的过程中，直板设备的各个表面图像获取串行进行，效率较低。

为了提高效率，目前通常在直板设备的各个表面均设置相对应的相机，以实现对直板设备各个表面图像的同时获取。此种并行获取直板设备各个表面图像的方式能够提高效率，但是需要配备的相机较多，这无疑会增加图像检测设备的成本。

可见，目前图像检测设备对直板设备各个表面图像的获取存在成本和效率之间的矛盾，严重影响图像检测设备的使用和推广。

实用新型内容

本实用新型提供一种图像检测成像装置，以缓解图像检测设备对直板设备各个表面图像获取存在的成本和效率之间的矛盾，进而降低图像检测设备成本的同时提高对直板设备各个表面图像获取的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

图像检测成像装置，包括：

图像获取设备；

位于所述图像获取设备下方的工作台，所述工作台上设置有与所述图像获取设备相对应的图像获取区，所述图像获取区设置有用于放置直板设备的被测物盛放区和位于所述被测物盛放区外围的反射镜放置区；

设置在所述反射镜放置区内，且用于反射所述直板设备的侧面的至少一个侧面反射镜，所述侧面反射镜与所述直板设备的侧面一一正对，且所述侧面反射镜的镜面与所述工作台的台面之间的夹角为135°，所述侧面反射镜与所述反射镜放置区相连的一端为底端，与所述底端相对的另一端为顶端，所述侧面反射镜自所述底端向所述顶端方向上，所述侧面反射镜距所述被测物盛放区的水平距离逐渐增大。

优选的，上述图像检测成像装置中，所述侧面反射镜的数量与所述直板设备的侧面数量相等。

优选的，上述图像检测成像装置中，所述侧面反射镜的数量为两个，且相对布置在所述被测物盛放区的两侧。

优选的，上述图像检测成像装置中，所述图像检测成像装置还包括设置在所述工作台上，用于沿设定方向输送所述直板设备的输送台，所述输送台的支撑台面作为所述被测物盛放区，两个所述侧面反射镜分别位于所述输送台的两侧。

优选的，上述图像检测成像装置中，所述图像检测成像装置还包括设置在所述工作台上，用于盛放所述直板设备的支撑盘，所述支撑盘的盘面作为被测物盛放区，所述支撑盘转动地设置在所述工作台上。

优选的，上述图像检测成像装置中，所述图像检测成像装置还包括光程调节装置，所述光程调节装置包括：

安装在所述图像获取设备和所述工作台之间的安装架；

安装在所述安装架上的第一顶面反射镜和第二顶面反射镜，所述第一顶面反射镜和第二顶面反射镜平行设置，且两者的镜面相对，所述第一顶面反射镜的镜面与工作台的台面之间的夹角为45°，且满足L1＝L2+L3，其中，L1是所述图像获取设备距所述工作台所在平面的竖直距离；L2是所述图像获取设备距所述直板设备顶面的竖直距离；L3是所述第一顶面反射镜和所述第二顶面反射镜之间的水平距离。

优选的，上述图像检测成像装置中，所述安装架包括：

轨道；

以及用于安装所述第一顶面反射镜的第一安装部和用于安装所述第二顶面反射镜的第二安装部，所述第一安装部和第二安装部均与所述轨道滑动配合；或者，

所述安装架包括：

伸缩件；

设置在所述伸缩件的两个伸缩端的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第一顶面反射镜固定相连，所述第二安装部与所述第二顶面反射镜固定相连。