[实用新型]自行车电动助力装置

权利要求书

1.自行车电动助力装置，其特征在于，包括安装在自行车体上的电机，为电机提供电能的锂电池组（1），控制电机运转的电机驱动控制系统，与电机连接的变速箱（3），通过辅助链条（5）与变速箱连接的中轴装置（4），中轴装置与链盘连接。

2.根据权利要求1所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述变速箱包括与电机的转轴连接的第一锥度齿轮（8），与第一锥度齿轮啮合且轴向垂直的第二锥度齿轮（9），通过轴横向连接于第二锥度齿轮上的第一正齿轮（10），与第一正齿轮啮合的第二正齿轮（11），与第二正齿轮连接的输出链轮（12）。

3.根据权利要求2所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述变速箱还包括设于第二正齿轮内的第一单向滚针轴承（13）。

4.根据权利要求3所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述中轴装置包括安装在自行车带有链盘的另一侧并通过辅助链条与输出链轮连接的大链轮（15），与大链轮连接的轴套（17），套接于套内的轴芯（16），安装在轴套上的滚针轴承座（18）和滚针轴承（19），链盘则与轴套的另一侧连接，轴芯两侧与自行车的脚踏曲柄连接。

5.根据权利要求4所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述轴芯上设有位于轴套内的第二单向滚针轴承（21）。

6.根据权利要求5所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述电机驱动控制系统包括与电机连接的电机驱动控制器（14），与电机驱动控制器连接的霍尔传感器（6）、磁钢测速盘（7），所述磁钢测速盘安装于轴芯上，霍尔传感器安装于自行车车架上并位于磁钢测速盘附近。

7.根据权利要求6所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述电机驱动控制器包括单片机，分别与单片机连接的电机调速模块、速度检测模块，所述电机调速模块与电机连接，速度检测模块与霍尔传感器连接，电机驱动控制器还包括与单片机连接的检测保护电路、电源检测模块、无线数据收发处理模块、按钮、LED灯、蜂鸣器，与无线数据收发处理模块连接的手油门开度检测模块，所述电源检测模块与锂电池组连接，所述手油门开度检测模块包括分别与无线数据收发处理模块连接的显示屏，手油门开关。

8.根据权利要求7所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述电机驱动控制系统还包括与单片机连接的车轮速度陀螺仪传感器组，与无线数据收发处理模块连接的智能终端。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述单片机采用ATmega328P AVR微控制器。

10.根据权利要求9所述的自行车电动助力装置，其特征在于，所述电机采用航模外转子无刷电机（2）。